[发明专利]相机外参标定方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310383295.4 | 申请日： | 2023-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN116630432A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 王金桥;丁书杰;张琦;赵旭;张淼 | 申请（专利权）人： | 中科视语（句容）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 212499 江苏省镇江市句*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及相机标定技术领域，提供一种相机外参标定方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取相机拍摄到的图像；在图像中确定第一标记点和第一标记线，且第一标记点不在第一标记线上；在高精度地图中进行定位得到第一标记点和第一标记线对应的第二标记点和第二标记线；根据第二标记点和第二标记线，得到第一标记点和第一标记线对应的相对空间坐标向量；获取相机的相机内参，并根据相机内参和相对空间坐标向量，确定相机的相机外参。实现了在标定过程中通过选段加离散点的方式，可以简化标定参数点的选择，提高标定的效率，同时提高了相机外参标定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中科视语（句容）科技有限公司，未经中科视语（句容）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310383295.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：抗SIRPα单克隆抗体及其用途
- 下一篇：一种中央空调系统及其控制方法
