[发明专利]物体坐标的确定方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202310371437.5 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116481424A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 刘钦;邓苏南 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01S13/42;G01S13/86;G01S13/88;G01S7/41;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种物体坐标的确定方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域，具体涉及辅助驾驶、地图渲染、智能座舱、人机共驾、障碍物检测和云计算等技术领域。具体实现方案包括：根据目标物体在世界坐标系X轴方向的第一真实坐标值以及世界坐标系Y轴方向的第二真实坐标值确定目标物体所在的目标路面网格，并建立包围目标路面网格的目标包围盒；根据第一真实坐标值、第二真实坐标值以及在世界坐标系Z轴方向的虚拟坐标值，在世界坐标系中确定虚拟位置点；根据虚拟位置点与目标包围盒之间的目标距离值以及虚拟坐标值，确定目标物体在世界坐标系Z轴方向的第三真实坐标值。本公开提高了确定物体在世界坐标系Z轴方向坐标值的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 标的 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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