[发明专利]车辆自动驻车方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310346778.7 | 申请日： | 2023-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN116278807A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李通;杨希;洪小科;梁崇宁;汪正玉;冯杰;吴颂 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W30/06;B60W30/18 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 王韬 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆自动驻车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当车辆到达红绿灯路口并接收到自动停车指令时，获取当前车距；当所述当前车距处于停车制动区间时，根据所述当前车距和当前车速确定目标减速度；将所述目标减速度转化为目标负扭矩，并通过所述目标负扭矩控制车辆减速；当车辆减速到目标车速时，控制制动卡钳拉起，以完成自动驻车。通过上述方式，实现了在用户触发自动停车的指令后，自动根据当前车速和车距计算需要的减速度，然后自动控制电机制动，使得不需要驾驶员操作的情况下自动实现在红绿灯路口的自动刹车和自动驻车，减少了红绿灯路口的事故发生概率，提高了行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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