[发明专利]四驱电动车辆扭矩过零控制方法及装置在审
| 申请号： | 202310345181.0 | 申请日： | 2023-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN116215256A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 李良浩;唐如意;黄大飞;刘小飞;滕国刚 | 申请（专利权）人： | 成都赛力斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/32 | 分类号： | B60L15/32;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 穆海萍 |
| 地址： | 610095 四川省成都市中国（四川）自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种四驱电动车辆扭矩过零控制方法及装置。该方法包括：获取车辆运行参数；进行扭矩过零区间识别；在整车状态处于扭矩过零一区间时，根据预置的正预扭表确定车速对应的前电机需求扭矩变化数据，以根据前电机需求扭矩变化数据调整前电机请求扭矩至前电机需求扭矩；在整车状态处于扭矩过零二区间时，根据预置的扭矩分配表选取修正前后电机扭矩分配比；根据整车需求扭矩、原始前后电机需求扭矩分配比、修正前后电机需求扭矩分配比、原始前电机需求扭矩对前后电机需求扭矩进行分配，并按照分配后的前后电机需求扭矩对前后电机进行控制。本申请的技术方案可以在电机扭矩过零控制过程中减少抖动并提高车辆的动力响应性能。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 扭矩 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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