[发明专利]四驱电动车辆扭矩过零控制方法及装置

权利要求书

1.一种四驱电动车辆扭矩过零控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取整车控制器实时监控车辆运行状态得到的车辆运行参数，所述车辆运行参数包括前电机请求扭矩、后电机请求扭矩、车速、整车需求扭矩、前后电机需求扭矩分配比；

在获取到所述后电机请求扭矩由负到正变化的扭矩过零信号时，进行扭矩过零区间识别，得到识别结果；

在所述识别结果为整车状态处于扭矩过零一区间时，根据预置的正预扭表确定车速对应的前电机需求扭矩变化数据，以根据所述前电机需求扭矩变化数据调整前电机请求扭矩至所述前电机需求扭矩，其中，所述正预扭表为自变量为车速、因变量为前电机需求扭矩的数据表；

在所述识别结果为整车状态处于扭矩过零二区间时，根据预置的扭矩分配表选取修正前后电机扭矩分配比，其中，所述扭矩分配表为自变量为后电机请求扭矩和车速、因变量为修正前后电机扭矩分配比的数据表；

根据所述整车需求扭矩、原始前后电机需求扭矩分配比、修正前后电机需求扭矩分配比、原始前电机需求扭矩对前后电机需求扭矩进行分配，并按照分配后的前后电机需求扭矩对前后电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，得到识别结果之后，所述方法还包括：

在所述识别结果为整车状态处于扭矩过零一区间或扭矩过零二区间时，在预置的梯度主表中选取电机需求扭矩和上一周期电机请求扭矩对应的梯度数据，在预置的梯度修正表中选取车速对应的电机需求扭矩，以控制前电机和后电机，其中，所述梯度主表为自变量为电机需求扭矩和上一周期电机请求扭矩、因变量为梯度数据的数据表，所述梯度修正表为自变量为车速、因变量为电机需求扭矩的数据表。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，得到识别结果之后，所述方法还包括：

基于电机需求扭矩和上一周期电机请求扭矩的差值在预置的滤波系数表中选取滤波系数，其中，所述滤波系数表为自变量为电机需求扭矩和上一周期电机请求扭矩的差值、因变量为滤波系数的数据表；

根据所述滤波系数和预置的滤波规则对电机需求扭矩进行滤波处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进行扭矩过零区间识别，包括：

在车辆运行参数符合以下第一条件时，确定整车状态处于扭矩过零一区间：

整车需求扭矩大于等于第一阈值，后电机请求扭矩大于等于第二阈值且小于等于第三阈值，上一周期的后电机请求扭矩与当前周期的后电机请求扭矩的差值大于等于第四阈值，车速大于等于第五阈值。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，进行扭矩过零区间识别，还包括：

在车辆运行参数符合以下第二条件时，确定整车状态处于扭矩过零二区间：

后电机请求扭矩大于等于第六阈值，扭矩过零时长大于等于第七阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述整车需求扭矩、原始前后电机需求扭矩分配比、修正前后电机需求扭矩分配比、原始前电机需求扭矩对前后电机需求扭矩进行分配，包括：

根据以下公式确定的扭矩分配规则对所述前后电机需求扭矩进行分配：

T_ReAxlereq＝T_Vehreq×(Distbn_raw-Distbn_offset)

T_FrntAxlereq＝T_{FrntAxlereqraw}+(T_Vehreq-T_ReAxlereq)

其中，T_Vehreq为整车需求扭矩，T_ReAxlereq为后电机需求扭矩，T_FrntAxlereq为前电机需求扭矩，T_{FrntAxlereqraw}为原始前电机需求扭矩，Distbn_raw为原始前后电机扭矩分配比，Distbn_offset为修正前后电机扭矩分配比。