[发明专利]一种智能驾驶车辆及其坡道起步的控制方法在审
| 申请号： | 202310258454.8 | 申请日： | 2023-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN116215253A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 赵振华;徐阳;胡鹏飞;白瑞波;李辉;陈吉波 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通矿用装备有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W30/18;B60W40/10 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 史萌杨 |
| 地址： | 450048 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能驾驶车辆及其坡道起步的控制方法，属于智能车控制技术领域；为保证车辆能够静止在坡道上，根据坡度和坡道面的不同，对应输出不同的油门信号值作为基础油门，同时，根据车辆轮胎沿坡道面向后的摩擦力确定叠加油门，将基础油门和叠加油门进行叠加以抵消因坡道导致车辆溜坡的反向力；除此之外，为了保证车辆按照目标车速行驶，根据车辆行驶过程中的当前车速和预设车速之间的差值对油门进行比例控制，以保证车辆平稳加速到目标车速；本发明不需要额外增加辅助设备，也不需要人为干预，直接使得车辆成功起步，低成本地解决了车辆在不同坡道所需要不同的驱动力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 车辆 及其 坡道 起步 控制 方法 | ||
【主权项】：
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