[发明专利]一种智能网联电动汽车底盘系统平台及运行方法在审
| 申请号： | 202310233110.1 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN116331229A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 殷国栋;梁晋豪;王法安;徐利伟;庄伟超 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/02;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王雪 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能网联电动汽车底盘系统平台及运行方法，包括车身、智能整车感知系统、整车底盘装置、智能网络电子地图系统、车车通讯装置，智能整车感知系统位于整辆智能网联车中，包括激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等装置，整车底盘装置为转向电机、驱动电机、齿轮、支撑杆等组成，能够整体实现各个子系统执行功能，智能网络电子地图系统包括网络云电子地图、实时轨迹地图、智能融合传感匹配地图。本发明能实时观测车辆行驶道路上不同的环境信息，能够预警前方道路环境并实时改变行驶轨迹；该系统与平台采用多源信息融合算法，解决了极限工况下智能网联电动汽车行驶不确定性的问题，同时能够通过网联通讯传给周围车辆实现了信息的共享。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 电动 汽车底盘 系统 平台 运行 方法 | ||
【主权项】：
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