[发明专利]一种基于深度强化学习的自适应巡航控制方法以及系统在审
| 申请号： | 202310227522.4 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN116252791A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 郑雪莲;韩卓呈;任园园;李显生;席建锋;王杰;李元钊;武雪风 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/165 |
| 代理公司： | 深圳市育科知识产权代理有限公司 44509 | 代理人： | 洪秀凤 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于深度强化学习的自适应巡航控制方法以及系统；基于BP神经网络建立的驾驶人跟车风格辨识模块；基于深度强化学习建立的ACC控制模型；ACC控制模型包括策略模块、深度Q网络模块；将驾驶人跟车行为分为三类跟车风格然后打标签；跟车风格辨识模利用BP神经网络训练得到驾驶人跟车风格分类模型，基于驾驶人跟车风格分类模型输出驾驶人的跟车风格；所述策略模块建立Q值网络，通过Q值网络根据获取的实时跟车行为的有效特征性能数据，输出调整车辆的期望加速度；实现更接近驾驶人员个性化的自适应巡航控制方法且安全性、跟随性、舒适性、经济性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 强化 学习 自适应 巡航 控制 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
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