[发明专利]车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310128703.1 | 申请日： | 2023-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN116141984A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 董悦航;孙小文;郭梦梦;陈勃言 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/38 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张培培 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：获取车辆的实际估测的质心侧偏角和实际横摆角速度；在实际估测的质心侧偏角或实际橫摆角速度满足预设条件时，确定车辆的转向特性；根据转向特性确定制动车轮；根据各轮驱动力矩和车辆液压ESP制动力矩对制动车轮的驱动力矩进行修正，以确定各轮实际驱动力矩。本发明的控制方法，能够将电机和ESP协同控制车身稳定性，提升了车身稳定性的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司，未经浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310128703.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
