[发明专利]一种用于工业生产的机械手及其使用方法在审
| 申请号： | 202310050581.9 | 申请日： | 2023-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN116021541A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 穆永杰;崔迪;赵瑞;盛永进;王所民;王陆;王靖阁;王爽 | 申请（专利权）人： | 菏泽职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 张国栋 |
| 地址： | 274000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工业生产的机械手及其使用方法，包括移动座，所述移动座的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右侧固定连接有水平杆，所述水平杆的前侧设有水平槽，所述水平槽的左侧内壁上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有滑块，所述滑块的前侧延伸至外界，所述滑块的下端固定连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有U型块，所述U型块的下端设有保护组件。该机械手在对零件进行夹持后，可以利用保护块对零件的下端进行保护，避免夹持中零件掉落导致零件损坏的情况出现，同时在夹持时，保护块转动至前侧，避免保护块对夹持阻挡的情况出现，当零件掉落后，会进行报警提醒工作人员。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业生产 机械手 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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