[发明专利]一种用于工业生产的机械手及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于工业生产的机械手及其使用方法，包括移动座，所述移动座的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右侧固定连接有水平杆，所述水平杆的前侧设有水平槽，所述水平槽的左侧内壁上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有滑块，所述滑块的前侧延伸至外界，所述滑块的下端固定连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有U型块，所述U型块的下端设有保护组件。该机械手在对零件进行夹持后，可以利用保护块对零件的下端进行保护，避免夹持中零件掉落导致零件损坏的情况出现，同时在夹持时，保护块转动至前侧，避免保护块对夹持阻挡的情况出现，当零件掉落后，会进行报警提醒工作人员。

技术领域

本发明涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种用于工业生产的机械手及其使用方法。

背景技术

工业生产指数就是用加权算术平均数编制的工业产品实物量指数，是西方国家普遍用来计算和反映工业发展速度的指标，也是景气分析的首选指标，在工业生产的过程中，为了对产品进行移动，通常会设置有机械手，然而现有的机械手在使用时仍然存在以下问题：

现有的机械手在使用时，大多通过机械爪对目标产品进行抓取，然后当夹持一些形状正常的零件(例如矩形时)，此时在机械爪抓取的过程中，可能会出现机械爪上的摩擦力不足，导致零件掉落的情况出现，这种情况的出现不仅可能会造成零件的损坏，也可能会对工作人员造成一定的人身安全威胁，因此，如何合理的解决这个问题是我们所需要考虑的。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于工业生产的机械手及其使用方法，该机械手在对零件进行夹持后，可以利用保护块对零件的下端进行保护，避免夹持中零件掉落导致零件损坏的情况出现，同时在夹持时，保护块转动至前侧，避免保护块对夹持阻挡的情况出现，当零件掉落后，会进行报警提醒工作人员。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于工业生产的机械手，包括移动座，所述移动座的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右侧固定连接有水平杆，所述水平杆的前侧设有水平槽，所述水平槽的左侧内壁上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有滑块，所述滑块的前侧延伸至外界，所述滑块的下端固定连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有U型块，所述U型块的下端设有保护组件，所述保护组件包括转动连接在U型块下端的两个第三转杆，两个所述第三转杆的外壁固定连接有矩形块，两个所述矩形块的相邻面均设有移动槽，两个所述移动腔槽的相背侧内壁上均安装有电磁铁，两个所述移动槽内均滑动连接有保护块，两个所述保护块的相背侧均固定连接有磁块，两个所述磁块与对应电磁铁的相邻面通过复位弹簧弹性连接。

优选地，所述U型块上设有夹持组件，所述夹持组件包括设置在第U型块左右两侧内壁上的螺纹杆，两个所述螺纹杆分别与U型块的左右两侧内壁转动连接，所述U型块的下端设有两个夹持块，两个所述夹持块的相背侧均固定连接有螺纹套筒，两个所述螺纹杆的相邻端均延伸至螺纹套筒内并与螺纹套筒的内壁螺纹连接，所述U型块的左侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端与位于右侧的螺纹杆固定连接。

优选地，所述U型块的内顶部设有两个导向槽，两个所述导向槽内均滑动连接有导向块，两个所述导向块的下端与对应夹持块的上端固定连接。

优选地，所述U型块的左侧转动连接有第二转杆，所述第二转杆的右端贯穿U型块，两个所述螺纹杆与第二转杆通过两个传动组件传动连接，所述传动组件包括设置在螺纹杆和第二转杆上的传动轮，两个所述传动轮通过传动带传动连接。

优选地，所述U型块内设有两个竖腔，两个所述第三转杆的上端均延伸至竖腔内，所述U型块的左右两侧均转动连接有第一转杆，所述水平杆的下端固定连接有齿条，两个所述第一转杆上均固定连接有与齿条相配合的转动齿轮，两个所述第一转杆的相邻侧均延伸至竖腔内，两个所述第一转杆和对应的第三转杆上均设有相互啮合的锥齿轮。