[发明专利]一种用于工业生产的机械手及其使用方法

权利要求书

1.一种用于工业生产的机械手，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)的上端固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的右侧固定连接有水平杆(4)，所述水平杆(4)的前侧设有水平槽，所述水平槽的左侧内壁上固定连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的伸缩端固定连接有滑块(6)，所述滑块(6)的前侧延伸至外界，所述滑块(6)的下端固定连接有液压杆(7)，所述液压杆(7)的伸缩端固定连接有U型块(28)，所述U型块(28)的下端设有保护组件，所述保护组件包括转动连接在U型块(28)下端的两个第三转杆(15)，两个所述第三转杆(15)的外壁固定连接有矩形块(20)，两个所述矩形块(20)的相邻面均设有移动槽，两个所述移动腔槽的相背侧内壁上均安装有电磁铁(21)，两个所述移动槽内均滑动连接有保护块(24)，两个所述保护块(24)的相背侧均固定连接有磁块(23)，两个所述磁块(23)与对应电磁铁(21)的相邻面通过复位弹簧(22)弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的机械手，其特征在于：所述U型块(28)上设有夹持组件，所述夹持组件包括设置在第U型块(28)左右两侧内壁上的螺纹杆(16)，两个所述螺纹杆(16)分别与U型块(28)的左右两侧内壁转动连接，所述U型块(28)的下端设有两个夹持块(14)，两个所述夹持块(14)的相背侧均固定连接有螺纹套筒(17)，两个所述螺纹杆(16)的相邻端均延伸至螺纹套筒(17)内并与螺纹套筒(17)的内壁螺纹连接，所述U型块(28)的左侧安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴末端与位于右侧的螺纹杆(16)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业生产的机械手，其特征在于：所述U型块(28)的内顶部设有两个导向槽(18)，两个所述导向槽(18)内均滑动连接有导向块(19)，两个所述导向块(19)的下端与对应夹持块(14)的上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业生产的机械手，其特征在于：所述U型块(28)的左侧转动连接有第二转杆(12)，所述第二转杆(12)的右端贯穿U型块(28)，两个所述螺纹杆(16)与第二转杆(12)通过两个传动组件(11)传动连接，所述传动组件(11)包括设置在螺纹杆(16)和第二转杆(12)上的传动轮，两个所述传动轮通过传动带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的机械手，其特征在于：所述U型块(28)内设有两个竖腔(29)，两个所述第三转杆(15)的上端均延伸至竖腔(29)内，所述U型块(28)的左右两侧均转动连接有第一转杆(9)，所述水平杆(4)的下端固定连接有齿条(8)，两个所述第一转杆(9)上均固定连接有与齿条(8)相配合的转动齿轮(10)，两个所述第一转杆(9)的相邻侧均延伸至竖腔(29)内，两个所述第一转杆(9)和对应的第三转杆(15)上均设有相互啮合的锥齿轮(30)。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的机械手，其特征在于：两个所述保护块(24)的上端均设有压力传感器(25)，所述支撑杆(2)的上端安装有报警灯(3)，位于左侧的所述第三转杆(15)的外壁上固定连接有触杆(26)，位于左侧的所述竖腔(29)的内顶部固定连接有两个导电块(27)。

7.一种用于工业生产的机械手的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将移动座(1)移动至合适的位置后，通过启动电动伸缩杆(5)和液压杆(7)，将U型块(28)移动至合适的位置后，利用夹持设备对零件进行夹持上移；

S2：当零件上移后，此时两个保护块(24)会转动至零件的下方后伸出，在零件的下方进行阻挡；

S3：然后移动移动座(1)，从而将零件移动至合适的位置后，使得零件下移放置在加工区，此时两个保护块(24)会转动并且收入至移动槽内；

S4：当零件掉落在保护块(24)上时，会使得报警灯(3)亮起，提醒工作人员进行对掉落的零件进行处理。