[发明专利]一种移动设备的驻停组件、底座结构和手术机器人

摘要

本发明公开了一种移动设备的驻停组件、底座结构和手术机器人，所述的驻停组件具体包括：第一安装件；丝杆，通过所述第一安装件进行安装，所述丝杆末端设置有驻停脚；所述丝杆上套设螺母并通过所述丝杆表面设置的螺纹槽连接，螺母转动时带动所述丝杆末端的驻停脚移动；第一动力输出件，安装在所述第一安装件上，用于驱动所述螺母转动。本发明实施例提供的方案中，驻停组件通过第一伺服电机驱动丝杆伸缩实现机械控制的自动驻停，实现了准确且及时可靠的驻停控制；底座结构采用上述驻停组件，能够提升底座结构的驻停可靠性。