[发明专利]一种移动设备的驻停组件、底座结构和手术机器人

说明书

本发明公开了一种移动设备的驻停组件、底座结构和手术机器人，所述的驻停组件具体包括：第一安装件；丝杆，通过所述第一安装件进行安装，所述丝杆末端设置有驻停脚；所述丝杆上套设螺母并通过所述丝杆表面设置的螺纹槽连接，螺母转动时带动所述丝杆末端的驻停脚移动；第一动力输出件，安装在所述第一安装件上，用于驱动所述螺母转动。本发明实施例提供的方案中，驻停组件通过第一伺服电机驱动丝杆伸缩实现机械控制的自动驻停，实现了准确且及时可靠的驻停控制；底座结构采用上述驻停组件，能够提升底座结构的驻停可靠性。

技术领域

本发明涉及移动设备驻停技术领域，特别涉及一种移动设备的驻停组件和底座结构，以及采用上述底座结构的手术机器人。

背景技术

移动设备的底座结构，起到了对移动设备进行支撑、移动和稳定的作用，因此底座的稳定性决定了移动设备整体的稳定性。

移动设备停止运动后，通常是通过抱死主动轮来进行驻停，或者是通过脚踏式升降支撑脚进行摩擦驻停，但抱死主动轮需要对主动轮进行准确控制，若主动轮控制失效会影响驻停效果；脚踏式升降支撑脚的方式通过人工踩下脚踏实现驻停，准确性和及时性都不如机械控制方式。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种移动设备的驻停组件、底座结构和手术机器人，技术方案如下所述：

一种移动设备的驻停组件，包括：

第一安装件；

丝杆，通过所述第一安装件进行安装，所述丝杆末端设置有驻停脚；所述丝杆上套设螺母并通过所述丝杆表面设置的螺纹槽连接，螺母转动时带动所述丝杆末端的驻停脚移动；

第一动力输出件，安装在所述第一安装件上，用于驱动所述螺母转动。

上述的驻停组件，可选的，所述第一动力输出件包括第一同步带，所述第一动力输出件的输出轴通过所述第一同步带连接所述螺母。

上述的驻停组件，可选的，所述第一动力输出件还包括第一伺服电机、第一减速机和第二同步带，所述第一伺服电机和所述第一减速机安装在所述第一安装件上，所述第一伺服电机的输出轴通过所述第二同步带连接所述第一减速机的输入轴连接，所述第一减速机的输出轴作为所述第一动力输出件的输出轴。

上述的驻停组件，可选的，所述丝杆上设置有位置感应件，所述第一安装件上安装有位置传感器，当所述第一动力输出件带动所述螺母转动使丝杆移动时，所述位置感应件向远离或靠近所述位置传感器的方向移动。

一种移动设备的底座结构，包括底座本体以及至少一组驻停组件，所述驻停组件包括：

第一安装件，连接所述底座本体；

丝杆，通过所述第一安装件进行安装，并相对所述底座本体垂直设置，所述丝杆末端设置有驻停脚；所述丝杆上套设螺母并通过所述丝杆表面设置的螺纹槽连接，螺母转动时带动所述丝杆末端的驻停脚沿垂直于底座本体的方向移动；

第一动力输出件，安装在所述第一安装件上，用于驱动所述螺母转动。

上述的结构，可选的，所述第一动力输出件的输出轴一端设置有第一连接件；

所述移动设备的底座结构还包括至少一组手动驻停控制组件，一组所述手动驻停控制组件对应一组所述驻停组件设置，所述手动驻停控制组件包括：

第二安装件，连接所述底座本体；

转动杆，通过所述第二安装件进行安装，所述转动杆的一端设置第二连接件，所述第二连接件用于连接所述第一连接件，使得手动旋转所述转动杆时带动所述第一动力输出件的输出轴一同旋转。

上述的结构，可选的，所述第一连接件与所述第二连接件始终保持连接。