[发明专利]一种移动设备的驻停组件、底座结构和手术机器人

权利要求书

1.一种移动设备的驻停组件，其特征在于，包括：

第一安装件；

丝杆，通过所述第一安装件进行安装，所述丝杆末端设置有驻停脚；所述丝杆上套设螺母并通过所述丝杆表面设置的螺纹槽连接，螺母转动时带动所述丝杆末端的驻停脚移动；

第一动力输出件，安装在所述第一安装件上，用于驱动所述螺母转动。

2.根据权利要求1所述的移动设备的驻停组件，其特征在于，所述第一动力输出件包括第一同步带，所述第一动力输出件的输出轴通过所述第一同步带连接所述螺母。

3.根据权利要求2所述的移动设备的驻停组件，其特征在于，所述第一动力输出件还包括第一伺服电机、第一减速机和第二同步带，所述第一伺服电机和所述第一减速机安装在所述第一安装件上，所述第一伺服电机的输出轴通过所述第二同步带连接所述第一减速机的输入轴连接，所述第一减速机的输出轴作为所述第一动力输出件的输出轴。

4.根据权利要求1所述的移动设备的驻停组件，其特征在于，所述丝杆上设置有位置感应件，所述第一安装件上安装有位置传感器，当所述第一动力输出件带动所述螺母转动使丝杆移动时，所述位置感应件向远离或靠近所述位置传感器的方向移动。

5.一种移动设备的底座结构，其特征在于，包括底座本体以及至少一组驻停组件，所述驻停组件包括：

第一安装件，连接所述底座本体；

丝杆，通过所述第一安装件进行安装，并相对所述底座本体垂直设置，所述丝杆末端设置有驻停脚；所述丝杆上套设螺母并通过所述丝杆表面设置的螺纹槽连接，螺母转动时带动所述丝杆末端的驻停脚沿垂直于底座本体的方向移动；

第一动力输出件，安装在所述第一安装件上，用于驱动所述螺母转动。

6.根据权利要求5所述的移动设备的底座结构，其特征在于，所述第一动力输出件的输出轴一端设置有第一连接件；

所述移动设备的底座结构还包括至少一组手动驻停控制组件，一组所述手动驻停控制组件对应一组所述驻停组件设置，所述手动驻停控制组件包括：

第二安装件，连接所述底座本体；

转动杆，通过所述第二安装件进行安装，所述转动杆的一端设置第二连接件，所述第二连接件用于连接所述第一连接件，使得手动旋转所述转动杆时带动所述第一动力输出件的输出轴一同旋转。

7.根据权利要求6所述的移动设备的底座结构，其特征在于，所述第一连接件与所述第二连接件始终保持连接。

8.根据权利要求6所述的移动设备的底座结构，其特征在于，所述第二安装件包括：

筒形壳体，垂直于所述底座本体安装，所述转动杆贯穿通过所述筒形壳体，所述转动杆上设置突起，所述第二连接件设置在转动杆穿过所述筒形壳体底面的一侧；

轴承，设置在所述筒形壳体内，用于安装所述转动杆；

第一弹簧，设置在所述筒形壳体内，一端连接所述筒形壳体底面，另一端连接所述转动杆的突起；

向所述转动杆未设置第二连接件的一侧施加压力使所述第一弹簧被压缩，所述第二连接件向靠近所述第一连接件的方向移动直到与所述第一连接件连接；撤去压力后第一弹簧形变恢复带动所述第二连接件移动并脱离与所述第一连接件的连接。

9.根据权利要求5所述的移动设备的底座结构，其特征在于，所述移动设备的底座结构还包括至少一组驱动组件，所述驱动组件包括：

第三安装件，连接所述底座本体；

车轮，安装在所述第三安装件上；

第二动力输出件，安装在所述第三安装件上，用于驱动所述车轮转动。