[实用新型]一种具有调节功能的移动机器人

摘要

本实用新型属于移动机器人技术领域具体为一种具有调节功能的移动机器人，包括移动机器人车架，所述移动机器人车架的内部左右侧均转动安装有驱动杆，所述驱动杆的两端均转动伸出移动机器人车架的外侧，且驱动杆的两端端部均固定连接有连接板，所述连接板的底部转动连接有安装板，所述安装板的底部连接有车轮架，所述车轮架上安装有移动轮，所述连接板与安装板之间连接有减震组件，当需要调节移动机器人车架的高度时，通过驱动组件带动蜗杆转动，由于蜗杆与蜗轮啮合，调向杆与右侧的驱动杆之间连接有调向组件，进而左右侧的驱动杆将同时且相反转动，驱动杆转动时移动轮将跟随调节高度，进而可对本移动机器人车架的高度进行调节。