[实用新型]一种具有调节功能的移动机器人

说明书

本实用新型属于移动机器人技术领域具体为一种具有调节功能的移动机器人，包括移动机器人车架，所述移动机器人车架的内部左右侧均转动安装有驱动杆，所述驱动杆的两端均转动伸出移动机器人车架的外侧，且驱动杆的两端端部均固定连接有连接板，所述连接板的底部转动连接有安装板，所述安装板的底部连接有车轮架，所述车轮架上安装有移动轮，所述连接板与安装板之间连接有减震组件，当需要调节移动机器人车架的高度时，通过驱动组件带动蜗杆转动，由于蜗杆与蜗轮啮合，调向杆与右侧的驱动杆之间连接有调向组件，进而左右侧的驱动杆将同时且相反转动，驱动杆转动时移动轮将跟随调节高度，进而可对本移动机器人车架的高度进行调节。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为一种具有调节功能的移动机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，随之科技的发展，机器人的应用越来越广泛，特别是移动机器人，被广泛应用于地面清洁、大面积割草、商场导游导购、导盲和保安巡逻等各个方面。

目前的移动机器人大多在底盘上集成具有操作功能的机器人本体，通过底盘带动机器人本体移动，从而利用机器人本体实现各项功能。

但是，现有的移动机器人底盘通常只具有移动功能，机器人本体通常都是固定于底盘上，跟随底盘一起移动。在遇到涉水路况时，由于底盘低，底盘浸入到水液中，此时导致水液容易通过底盘进入到机器人的内部，因此不满足不涉水工况下的使用要求，为此，我们提出一种具有调节功能的移动机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有调节功能的移动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有调节功能的移动机器人，包括移动机器人车架，所述移动机器人车架的内部左右侧均转动安装有驱动杆，所述驱动杆的两端均转动伸出移动机器人车架的外侧，且驱动杆的两端端部均固定连接有连接板，所述连接板的底部转动连接有安装板，所述安装板的底部连接有车轮架，所述车轮架上安装有移动轮，所述连接板与安装板之间连接有减震组件，所述移动机器人车架的内部转动安装有调向杆，所述调向杆与右侧的驱动杆之间连接有调向组件，所述调向杆与左侧的驱动杆的外表面均固定套装有蜗轮，所述移动机器人车架的内部转动安装有横向的蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆的外部连接有驱动组件。

优选的，调向组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定套装在调向杆的外表面，所述从动齿轮固定套装在右侧的驱动杆的外表面，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，驱动组件包括固定板，所述固定板纵向固定在移动机器人车架的内部，所述固定板的右端面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动板，所述转动板上转动连接有推动板，所述固定板的左端面转动安装有扇形齿轮，所述推动板与扇形齿轮转动连接，所述蜗杆的外表面固定套装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与扇形齿轮啮合。

优选的，减震组件包括阻尼器，所述阻尼器转动安装在连接板与安装板之间，所述阻尼器的外表面上下方均固定套装有固定环形块，所述阻尼器的外表面中部套装有减震弹簧，所述减震弹簧的端部与固定环形块固定连接。

优选的，所述移动轮上安装有轮毂电机。

优选的，所述驱动电机的外表面安装有若干散热翅片。