[实用新型]一种具有调节功能的移动机器人

权利要求书

1.一种具有调节功能的移动机器人，包括移动机器人车架(1)，其特征在于：所述移动机器人车架(1)的内部左右侧均转动安装有驱动杆(16)，所述驱动杆(16)的两端均转动伸出移动机器人车架(1)的外侧，且驱动杆(16)的两端端部均固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的底部转动连接有安装板(4)，所述安装板(4)的底部连接有车轮架(6)，所述车轮架(6)上安装有移动轮(5)，所述连接板(3)与安装板(4)之间连接有减震组件，所述移动机器人车架(1)的内部转动安装有调向杆(17)，所述调向杆(17)与右侧的驱动杆(16)之间连接有调向组件，所述调向杆(17)与左侧的驱动杆(16)的外表面均固定套装有蜗轮(18)，所述移动机器人车架(1)的内部转动安装有横向的蜗杆(15)，所述蜗杆(15)与蜗轮(18)啮合，所述蜗杆(15)的外部连接有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的移动机器人，其特征在于：调向组件包括主动齿轮(13)和从动齿轮(14)，所述主动齿轮(13)固定套装在调向杆(17)的外表面，所述从动齿轮(14)固定套装在右侧的驱动杆(16)的外表面，所述主动齿轮(13)与从动齿轮(14)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种具有调节功能的移动机器人，其特征在于：驱动组件包括固定板(2)，所述固定板(2)纵向固定在移动机器人车架(1)的内部，所述固定板(2)的右端面固定安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出端固定连接有转动板(9)，所述转动板(9)上转动连接有推动板(10)，所述固定板(2)的左端面转动安装有扇形齿轮(12)，所述推动板(10)与扇形齿轮(12)转动连接，所述蜗杆(15)的外表面固定套装有驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)与扇形齿轮(12)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种具有调节功能的移动机器人，其特征在于：减震组件包括阻尼器(8)，所述阻尼器(8)转动安装在连接板(3)与安装板(4)之间，所述阻尼器(8)的外表面上下方均固定套装有固定环形块，所述阻尼器(8)的外表面中部套装有减震弹簧(7)，所述减震弹簧(7)的端部与固定环形块固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有调节功能的移动机器人，其特征在于：所述移动轮(5)上安装有轮毂电机。

6.根据权利要求5所述的一种具有调节功能的移动机器人，其特征在于：所述驱动电机(19)的外表面安装有若干散热翅片。