[实用新型]一种机械手的固定安装结构有效
| 申请号： | 202223229349.1 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN218875465U | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 何波;邓兴华;毛兵 | 申请（专利权）人： | 绵阳市鸿生新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人： | 袁善民 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种机械手的固定安装结构；通过第一限位块、第二限位块、第一限位孔、第二限位孔、固定件与限位槽之间的配合，底座通过多组导杆贯穿多组插孔分别插接在固定件上表面的多组安装槽内，同时多组第一限位块和第二限位块分别嵌在多组第一限位孔和第二限位孔内，从而防止机械手本体在运行时产生偏移，提高机械手本体的稳定性，并通过伺服电机带动旋转轴转动，从而使主锥形轮啮合从锥形轮，通过从锥形轮带动固定件转动，从而使导杆下端的滑块与限位槽滑动连接，并且通过限位槽上臂的凸块对滑块限位，从而使机械手本体安装稳定，减少了损坏的概率，大大的提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 固定 安装 结构 | ||
【主权项】：
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