[实用新型]一种机械手的固定安装结构

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种机械手的固定安装结构；通过第一限位块、第二限位块、第一限位孔、第二限位孔、固定件与限位槽之间的配合，底座通过多组导杆贯穿多组插孔分别插接在固定件上表面的多组安装槽内，同时多组第一限位块和第二限位块分别嵌在多组第一限位孔和第二限位孔内，从而防止机械手本体在运行时产生偏移，提高机械手本体的稳定性，并通过伺服电机带动旋转轴转动，从而使主锥形轮啮合从锥形轮，通过从锥形轮带动固定件转动，从而使导杆下端的滑块与限位槽滑动连接，并且通过限位槽上臂的凸块对滑块限位，从而使机械手本体安装稳定，减少了损坏的概率，大大的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手的固定安装结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，小型装配机械手中，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术中，公开号：CN214352448U的中国实用新型内容，公开了一种机械手的安装固定结构，针对现有技术中存在固定焊接的方式导致安装过程缓慢，费时费力，且对后期的拆装维修和更换造成很大的不便，降低了机械手实用性的问题，现提出如下方案，其包括安装座，安装座为中空结构，所述安装座的顶部设有四个导向孔，且四个导向孔呈圆形均匀分布，四个导向孔内均贯穿有支撑杆，四个支撑杆的顶部固定连接有同一个底盘，且底盘的底部与安装座的顶部外壁相接触，该实用新型通过将限位盘穿过圆孔并转动扭动把手带动转盘转动，可以对限位盘起到限位的效果，以此方便对机械手的固定安装和拆卸，操作简单，省时省力，提高了机械手的实用性。

虽然上述技术方案中便于对机械手安装固定，便于后期拆卸维修，然而机械手与与安装座之间的稳定性较差，导向孔与支撑杆不匹配，长时间使用机械手的位置可能会发生偏移，从而影响工作精度，因此我们需要提出一种机械手的固定安装结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手的固定安装结构，提高机械手与安装座之间的稳定性，并且防止长时间使用机械手发生偏移现象，提高机械手工作精度，同时减少维护次数，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手的固定安装结构，包括安装座和底座，所述安装座的上表面开设有多组第一限位孔、多组插孔和第二限位孔，所述底座的下表面焊接有多组第一限位块、多组导杆和第二限位块，且多组第一限位块与第二限位块分别嵌在多组第一限位孔和第二限位孔内，多组所述导杆的下端均一体成型有滑块，所述安装座内开设有安装腔，且安装腔的顶部设置有连接件，所述连接件的下端焊接有固定件，且固定件的上表面开设有多组安装槽，多组所述安装槽内侧壁均开设有限位槽，且限位槽呈弧形设置，所述滑块与限位槽呈滑动连接。

优选的，所述安装座的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴传动连接有旋转轴，所述旋转轴的一端传动连接有主锥形轮，且旋转轴的侧壁套设有轴承座，所述轴承座安装在安装腔底部。

优选的，所述主锥形轮啮合有从锥形轮，所述固定件的下表面中心焊接有底板，所述底板的下表面通过固定螺栓与从锥形轮固定连接。

优选的，所述连接件主要由上固定块、下固定块和连接销组成，且连接销的两端分别与上固定块和下固定块铰接，所述上固定块焊接在安装腔的顶部，所述下固定块焊接在固定件的上表面中心。

优选的，所述固定件的下表面嵌有多组滚珠，且多组滚珠呈等角度设置，所述安装腔呈T形设置，且安装腔底部开设有供滚珠滑动连接的滑槽。

优选的，所述安装座与伺服电机相邻的两侧均开设有内槽，且内槽的底部均开设有多组定位孔。

优选的，所述底座的上表面安装有机械手本体，多组所述导杆与多组第一限位块呈错位设置，所述第二限位块呈三角形设置。