[实用新型]一种机械手的固定安装结构

权利要求书

1.一种机械手的固定安装结构，其特征在于：包括安装座(1)和底座(2)，所述安装座(1)的上表面开设有多组第一限位孔(14)、多组插孔(15)和第二限位孔(16)，所述底座(2)的下表面焊接有多组第一限位块(22)、多组导杆(21)和第二限位块(23)，且多组第一限位块(22)与第二限位块(23)分别嵌在多组第一限位孔(14)和第二限位孔(16)内，多组所述导杆(21)的下端均一体成型有滑块(221)，所述安装座(1)内开设有安装腔(13)，且安装腔(13)的顶部设置有连接件(10)，所述连接件(10)的下端焊接有固定件(9)，且固定件(9)的上表面开设有多组安装槽(91)，多组所述安装槽(91)内侧壁均开设有限位槽(92)，且限位槽(92)呈弧形设置，所述滑块(221)与限位槽(92)呈滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的固定安装结构，其特征在于：所述安装座(1)的一侧安装有伺服电机(4)，且伺服电机(4)的输出轴传动连接有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)的一端传动连接有主锥形轮(7)，且旋转轴(6)的侧壁套设有轴承座(5)，所述轴承座(5)安装在安装腔(13)底部。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的固定安装结构，其特征在于：所述主锥形轮(7)啮合有从锥形轮(8)，所述固定件(9)的下表面中心焊接有底板(19)，所述底板(19)的下表面通过固定螺栓(20)与从锥形轮(8)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的固定安装结构，其特征在于：所述连接件(10)主要由上固定块(101)、下固定块(103)和连接销(102)组成，且连接销(102)的两端分别与上固定块(101)和下固定块(103)铰接，所述上固定块(101)焊接在安装腔(13)的顶部，所述下固定块(103)焊接在固定件(9)的上表面中心。

5.根据权利要求4所述的一种机械手的固定安装结构，其特征在于：所述固定件(9)的下表面嵌有多组滚珠(18)，且多组滚珠(18)呈等角度设置，所述安装腔(13)呈T形设置，且安装腔(13)底部开设有供滚珠(18)滑动连接的滑槽(17)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的固定安装结构，其特征在于：所述安装座(1)与伺服电机(4)相邻的两侧均开设有内槽(11)，且内槽(11)的底部均开设有多组定位孔(12)。

7.根据权利要求1所述的一种机械手的固定安装结构，其特征在于：所述底座(2)的上表面安装有机械手本体(3)，多组所述导杆(21)与多组第一限位块(22)呈错位设置，所述第二限位块(23)呈三角形设置。

8.根据权利要求5所述的一种机械手的固定安装结构，其特征在于：所述固定件(9)的内径小于安装腔(13)的内径，所述限位槽(92)的直径与滑块(221)的直径相同，且限位槽(92)的上端呈敞口设置，所述限位槽(92)与滑块(221)滑动连接。