[实用新型]一种炉内自主巡检的无人机有效
| 申请号： | 202222862603.5 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN218877564U | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 池毓菲;陈明重;曹星辉;王一劼;陈志荣;邱质彬;高国宏;黄宜斌;李海洋 | 申请（专利权）人： | 福建华电永安发电有限公司;华电电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/08;B64C27/20;B64D47/00;B64D47/08;B64U10/14;B64U30/299;B64U20/80;B64U20/87;B64U101/26;B64U101/31 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 李浩楠 |
| 地址： | 366000 福建省三*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种炉内自主巡检的无人机，包括脚架，脚架上设置有工字型机臂，工字型机臂上安装有无刷电机，无刷电机的端部连接有9055螺旋桨，工字型机臂的中部设置有定位舱室、控制舱室、电池舱室和挂载舱室，定位舱室内安装有遥控接收器和360°激光雷达，控制舱室内安装有IMU惯性测量单元和ALICE2飞控，IMU惯性测量单元位于ALICE2飞控的上方，电池舱室内安装有锂电池，挂载舱室内安装有摄像头。本实用新型采用360°激光扫描定位原理，可在火电厂锅炉内部无GPS信号、粉尘大、光线昏暗的条件下进行无人机自主对炉内受热面管浇注料及旋风分离器内部浇注料进行拍摄巡检工作，操作简单，检测精准、高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 巡检 无人机 | ||
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- 左欢金;左永泉 - 广东特视能智能科技有限公司
- 2022-12-30 - 2023-06-06 - B64C39/02
- 本实用新型公开了一种带有内涝监测的无人机，包括装置本体，所述装置本体上设置有机体盒和机翼杆，所述机体盒上端设有第一相机且下端设有第二相机和延伸扣，所述机翼杆后端设有限位板且前端设有固定扣，所述固定扣上设有固定板，所述固定板上设有活动柱，所述活动柱上设有螺旋桨和螺丝钉，所述延伸扣下方设有支撑腿和螺栓，所述支撑腿上设有加强杆，能够对装置进行拆卸和固定，增加了装置的实用性和便利性，减少了装置安装麻烦的问题，也能减少机身带给装置的振动，避免装置在使用过程中因飞行碰撞而导致装置受到损坏，保证了装置内部分零件的安全，解决了现有技术中无人机机翼不便拆卸和减震能力一般的问题。
- 用于拦截和对抗无人飞行器(UAV)的系统和方法-201880032276.4
- 克里斯多佛·尤金·费希尔;迈克尔·富兰克林·摩根 - 威罗门飞行公司
- 2018-05-17 - 2023-06-02 - B64C39/02
- 用于识别(302)目标飞行器(104)、部署(304)包括至少一个效应器(134)的拦截器飞行器(102)、将拦截器飞行器操纵到接合目标飞行器(306)的定位、部署至少一个效应器以拦截目标飞行器(312)、以及确认目标飞行器已经被拦截(314)的系统、设备、和方法。
- 一种飞行器控制方法及飞行器系统-202211586014.7
- 米建军 - 米建军
- 2022-12-14 - 2023-05-30 - B64C39/02
- 本申请的目的是在于提供一种飞行器控制方法及飞行器系统，能够简化脚部设有脚踏移动装置的飞行器组合的控制，使人体更容易背负飞行器行走，起飞和降落，使飞行器容易控制，并解决各部分协调问题，包括一种飞行器控制方法和一种飞行器系统，包括飞行器本体和脚踏移动装置，所述飞行器本体与人体固定连接，所述飞行器本体在地面依靠人体双脚支持，人体双脚设有脚踏移动装置。
- 一种基于无人机的探地雷达监测机器人-202221255777.9
- 程乾;王翔宇 - 重庆大学溧阳智慧城市研究院
- 2022-05-24 - 2023-05-30 - B64C39/02
- 本实用新型涉及工程勘察技术领域，具体的说是一种基于无人机的探地雷达监测机器人，包括无人机本体，所述无人机本体上通过多个螺栓可拆卸连接有连接块，所述连接块上卡合有探地雷达本体，所述探地雷达本体上设有固定结构，所述固定结构包括压块，所述探地雷达本体上滑动连接有压块，所述压块固定连接于抵块，所述抵块抵触于两个卡块，所述卡块滑动连接于连接块且与探地雷达本体之间卡合，所述卡块与连接块之间抵触有第一复位弹簧，所述抵块与探地雷达本体之间连接有第二复位弹簧；便于探地雷达的快速安装拆卸，缩短了探地雷达安装拆卸的时间，从而便于探地雷达的检修维护。
- 察打一体远程控制无人机、系统及方法-202211551098.0
- 李坤煌 - 深圳高度创新技术有限公司
- 2022-12-05 - 2023-05-23 - B64C39/02
- 本发明提供一种察打一体远程控制无人机、系统及方法，包括无人机主体，主体上设有机臂、脚架及光电吊舱，主体底部设有卡合部，所述脚架上设有卡接部，所述脚架通过卡接部与所述主体底部卡合部卡接，所述脚架上安装有射击装置，脚架可快速拆装，方便射击装置的弹药补给，所述主体还设有腔体，将控制模块及电源装置放于腔体内，节省空间，控制模块包括飞控单元、光电吊舱控制单元、射击控制单元及RTK测量仪，所述RTK测量仪与所述飞控单元连接，所述飞控单元用于控制无人机飞行；所述光电吊舱控制单元用于控制光电吊舱采集及传输数据；所述射击控制单元用于控制射击装置发射，火控发射流程时序简单，满足攻击、拦截地面和空中目标等任务。
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