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[实用新型]用于水下混凝土检修的潜器式盾底干室舱智能装备-CN202320997640.9有效
发明人：王兆庚;练继建;梁超;许文靓;姚烨 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本实用新型属于水利工程枢纽安全除险加固技术领域，公开了一种用于水下混凝土检修的潜器式盾底干室舱智能装备，包括载人潜水器、盾底干室舱和智能修复系统，载人潜水器设置有搭载盾底干室舱和智能修复系统的相应接口，并且用于实现水下移动、定位、下沉和上浮的功能，同时为盾底干室舱和智能修复系统提供动力和条件；盾底干室舱用于将待检修处笼罩，并在其内部形成干燥的作业环境，智能修复系统用于在盾底干室舱内部进行修复作业。本实用新型综合采用了橡胶阻水、气压排水的组合式止水和智能机械臂修复作业的检修，止水效果更好，也无需施工人员亲自进入干室舱内进行施工，突破了大水深修复作业难以实现的技术难题。
用于水下混凝土检修潜器式盾底干室舱智能装备

[发明专利]一种混合特征恶意软件检测方法及系统-CN202310554803.0在审
发明人：姚烨;朱怡安;郭巍;李联;钟冬;段俊花 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合特征恶意软件检测方法及系统，属于软件安全技术领域。该方法首先通过反编译技术来获取恶意软件的字节码，其次将连续8bit位的数据转化为0至255以内的无符号整数，用以生成恶意软件图谱。然后利用Skip‑gram模型来对特征矩阵做进一步降维，并借助双通道的输入，用于提取恶意软件的相关特征，进一步提升特征提取的准确性从而提高检测的性能。结果表明：基于混合特征的恶意软件检测方法在检测效率上明显优于其他传统的深度学习方法。解决了计算资源不足、模型训练速度慢、系统鲁棒性差等问题。
一种混合特征恶意软件检测方法系统

[发明专利]一种新型薄膜式海上光伏发电平台-CN202310221000.3在审
发明人：李佩瑶;练继建;姚烨;邵楠 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及光伏发电技术领域，尤其涉及一种新型薄膜式海上光伏发电平台，包括由三个气浮组件组成的气浮管，所述气浮管内设置有用于放置光伏板的薄膜，所述气浮组件包括“V”形管和固定在“V”形管外侧的连接块，所述“V”形管的两端均固定有法兰盘，所述气浮组件的外侧设置有防撞机构，所述防撞机构包括通过减震弹簧和与气浮组件的外侧连接的防撞板；本发明提供了一种安装、施工简单、安全防撞的薄膜式海上光伏发电平台结构并且能够实现对海上光伏发电平台中光伏板的清理。
一种新型薄膜海上发电平台

[发明专利]一种漂浮式光伏板整场角度调节装置及方法-CN202310551445.8在审
发明人：杨旭;姚烨;练继建;燕翔;王孝群 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种漂浮式光伏板整场角度调节装置及方法，包括太阳能光伏板，所述太阳能光伏板均匀的布置在钢结构网架上并与钢结构网架相平行，各太阳能光伏板的底部均设置有支撑架，支撑架与钢结构网架相固定；所述钢结构网架的底部均匀的间隔设置有多个浮舱，钢结构网架的顶面设置有与各浮舱相配对连通的水泵，钢结构网架的顶面侧部设置有用于对水泵进行供电的蓄电池，蓄电池与太阳能光伏板相电连接，位于边缘的浮舱通过缆绳固定连接有锚泊基础。本发明旨在提供一种能够针对整个漂浮式场区内光伏板的角度调节，避免各光伏板之间产生遮挡问题的调节装置及方法。
一种漂浮式光伏板整场角度调节装置方法

[发明专利]一种基于混淆加密的移动终端软件安全防护方法-CN202310547259.7在审
发明人：姚烨;朱怡安;刘瑞亮;李联;张黎翔 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混淆加密的移动终端软件安全防护方法，属于软件安全技术领域。针对APK容易被反编译，丢失大量重要信息的问题，提出了两种APK安全防护方法。基于随机混淆的方法，通过对dex文件加入大量随机字符进行混淆，之后进行动态加载，在不影响Android应用程序运行效率的情况下，增加了对dex文件的反编译难度，确保了dex文件的完整性和安全性；基于so文件的安全防护，通过对so文件进行加密保护，增加了攻击者对so文件的反编译难度，保护了应用程序的关键信息。本发明通过这两种方式，提高了对APK文件的反编译难度，降低了被攻击者对源码进行分析获取有效信息的可能性，有效增强了软件的防护和安全性。
一种基于混淆加密移动终端软件安全防护方法

[发明专利]多边型组合的海上漂浮式光伏系统-CN202310725078.9在审
发明人：练继建;刘润;刘红波;高喜峰;姚烨;王孝群;闫翔宇 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种多边型组合的海上漂浮式光伏系统，包括：多个浮动单元，每个浮动单元包括：多个浮体，每个浮体被构造成条形结构，多个浮体的固定端连接并从固定端呈辐射状向外延伸，每个浮体，包括：多个浮箱，沿条形结构的长度方向平行设置，每个浮箱被构造成可拆卸的与相邻的浮箱连接；以及两组支撑杆，沿浮箱的长度方向平行地安装在浮箱上；多个支承部，分别设置于支撑杆上，被构造成与浮体的延伸方向大致相同，使得浮动单元形成多边形结构；以及多个光伏组件，设置于支承部上，适用于采集太阳能并转换成电能进行收集。
多边组合海上漂浮式光伏系统

[发明专利]一种基于门控循环单元的混合模型恶意软件检测方法-CN202310545256.X在审
发明人：姚烨;朱怡安;刘瑞亮;李联;史先琛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于门控循环单元的混合模型恶意软件检测方法，属于软件安全技术领域。该方法采用深度神经网络和门控循环单元两种技术，将移动终端软件的静态特征和动态特征相结合，分别利用两种深度学习技术的优势对软件进行检测与分类。首先，提取静态特征和动态特征，分别输入到DNN网络和GRU神经网络进行训练；最后，分别将输出的特征向量输入到全连接层，作为最后混合模型的输入，最终根据softmax函数，将输出映射到区间(0，1)，最后以概率的形式输出分类结果，达到恶意软件检测的目的。本发明解决了单一检测方法准确率较低的问题，有效提高了恶意软件检测的准确率，具有好的实用价值。
一种基于门控循环单元混合模型恶意软件检测方法

[发明专利]一种基于多特征融合的图卷积神经网络恶意软件检测方法-CN202310541941.5在审
发明人：姚烨;朱怡安;刘瑞亮;李联;段俊花;钟冬 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多特征融合的图卷积神经网络恶意软件检测方法，属于软件安全技术领域。该方法通过以APK文件的函数关系调用图为基础，结合敏感权限特征和opcode特征，将这些特征进行融合，输入到模型中进行训练和检测，最终达到恶意软件检测的目的，在APK预处理的过程中，考虑到APK大小对训练结果的影响，进行了APK大小均衡处理，减少对检测结果的影响；在函数调用图的处理过程中，为了去除冗余的普通节点，对函数关系图进行了优化，极大地降低了数据的复杂度，提升了数据处理速度，和传统的恶意软件检测技术相比，该方法一定程度上提高了后续软件检测模型的训练效率与精度，对比较庞大的恶意软件数据集进行检测具有重要意义。
一种基于特征融合图卷神经网络恶意软件检测方法

[发明专利]一种基于软件图谱的阈值机制恶意软件检测方法及系统-CN202310554806.4在审
发明人：姚烨;朱怡安;郭巍;李联 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于软件图谱的阈值机制恶意软件检测方法及系统，属于软件安全技术领域。首先通过反编译技术来获取恶意软件的字节码，其次将连续8bit位的数据转化为0至255以内的无符号整数，用以生成恶意软件图谱。然后利用图像的纹理特点，并借助注意力机制，用于提取恶意软件的相关特征；最后通过软阈值化的方法，去除无关信息，进一步提升特征提取的准确性从而提高检测的性能。结果表明：基于软阈值机制的恶意软件检测方法在检测效率上明显优于其他传统的深度学习方法。解决了计算资源不足、模型训练速度慢、系统鲁棒性差等问题。
一种基于软件图谱阈值机制恶意检测方法系统

[实用新型]一种颗粒件固定工装及加工设备-CN202320217655.9有效
发明人：仇俊华;李赛;衡永波;姚烨 -专利权人：日达智造科技（如皋）有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种颗粒件固定工装及加工设备，解决了普通治具无法对颗粒状小件稳固夹持的问题。颗粒件固定工装包括顶部固装载台的基座，载台上排列开设若干工穴，基座上装设推夹组件，推夹组件推拉驱动若干夹块，夹块上竖立若干夹爪，若干夹爪一一对应伸入若干工穴，夹爪端口与工穴内壁形成抱箍式夹口。本实用新型通过圆弧孔壁形成静止夹持端，实现颗粒件的定位抵靠；通过凹弧夹形成动态夹持端，对颗粒件实现推压夹持；既能确保颗粒件的精准定位，又能实现颗粒件的稳固夹持。凹弧夹与圆弧孔两者拼合的夹口包覆颗粒件周圈，有效贴合颗粒件的细节特征，可有效避免三伤，提高成品良率。整体结构简单可靠，操作简单，增多夹持工位，提高效率。
一种颗粒固定工装加工设备

[发明专利]面向单兵智能战场的仿蒲公英种子微型飞行器-CN202310850585.5在审
发明人：李映坤;王子珺;姚烨;吴文达;张世星 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向单兵智能战场的仿蒲公英种子微型飞行器，包括至少一个单体飞行器，单体飞行器包括中心圆盘、盘缝翼和载荷舱，中心圆盘的下方设置有载荷舱，中心圆盘的四周设置有盘缝翼，盘缝翼为多孔隙结构，中心圆盘两侧的盘缝翼向上弯曲，盘缝翼包括多根固定轴和一个固定环，固定轴的一端连接中心圆盘，固定轴均匀分布在中心圆盘的四周，相邻固定轴之间设置有空隙，固定轴的另一端连接固定环，固定轴靠近固定环的一端宽度大于固定轴靠近中心圆盘的一端宽度。本发明的单体飞行器飞行借鉴蒲公英种子诱导产生分离涡环原理设计得到，其结构简单，性能稳定，滞空时间长，扩散范围广。
面向单兵智能战场蒲公英种子微型飞行器

[发明专利]分布式多机器人的个体任务选择方法、装置及系统-CN202110079611.X有效
发明人：段俊花;朱怡安;钟冬;姚烨;李联;张黎翔;史先琛;郭玉峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式多机器人的个体任务选择方法、装置及系统，该方法包括：获取包含至少一个任务的任务集，并将各任务分别划入成功任务集和未成功任务集；计算各未成功任务当前的响应函数值，并将响应函数值最大的未成功任务确定为候选任务；计算候选任务的潜在性参与者数；判断候选任务的潜在性参与者数是否小于候选任务当前所需机器人数；若是，则确定候选任务为最终选择任务；否则，将候选任务划入成功任务集中，并确定未成功任务集其余未成功任务中响应函数值最大的未成功任务为最终选择任务。本发明使得系统总体智能水平得到了提高，能够完成更为复杂的协作任务，有利于在新时期的多机器人应用系统中得到有效应用。
分布式机器人个体任务选择方法装置系统

[发明专利]多边型浮管的海上漂浮式光伏系统-CN202310725960.3在审
发明人：练继建;刘润;刘红波;高喜峰;姚烨;王孝群;闫翔宇 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02S20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种多边型浮管的海上漂浮式光伏系统，包括：至少一个浮动单元，每个浮动单元包括：多个主浮管，多个主浮管的固定端连接并从固定端呈辐射状向外延伸，以为浮动单元提供浮力；以及多个支承部，分别设置于主浮管上，被构造成与主浮管的延伸方向大致相同，是的浮动单元形成多边形结构；以及多个光伏组件，每个光伏组件均设置于支承部上，适用于采集太阳能并转换成电能进行收集。
多边型浮管海上漂浮式光伏系统

[实用新型]一种无线消防报警器-CN202320451316.7有效
发明人：陈文涛;郑强胜;张贵祥;陈帅宇;姚烨 -专利权人：嘉兴市建筑工业学校
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无线消防报警器，包括报警器本体，所述报警器本体一侧固定有长板，且长板底部设有软管，所述软管底部表面上等距开设有通孔，所述报警器本体对应软管的一侧固定安装有吸风盒，且吸风盒与软管连通，所述长板另一端设有对软管内部清理灰尘的清理机构，通过长板底部的弹簧夹对展开的软管限位夹持，保持软管的稳定性，对不使用部位的软管通孔用橡胶塞堵塞，保证气体流入报警器本体内部，相对于现有技术，报警器通过本体检测和软管的配合，将稍远处的空气吸入报警器内部，对吸入的空气烟雾浓度进行检测，进而提高了报警器检测的精度，对于稍远位置的火情也可以实现第一时间报警的效果，减少报警器的安装。
一种无线消防报警器

[发明专利]三角型浮管的海上漂浮式光伏系统-CN202310726020.6在审
发明人：练继建;刘润;刘红波;高喜峰;姚烨;王孝群;闫翔宇 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02S20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种三角型浮管的海上漂浮式光伏系统，包括：至少一个浮动单元，每个浮动单元包括：多个主浮管，每个主浮管被配置为首尾连接形成的三角形结构，并包括：一个第一顶点和两个第二顶点，多个主浮管的第一顶点相连，以将多个浮动单元组合成多边形结构；以及多个支承部，分别设置于主浮管上，被构造成与主浮管的延伸方向大致相同；以及多个光伏组件，每个光伏组件均设置于支承部上，适用于采集太阳能并转换成电能进行收集。
三角型浮管海上漂浮式光伏系统

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