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[发明专利]一种适应隧道截面曲率的攀爬机器人-CN202310161174.5有效
发明人：项柳福;丁正祥;韦征;周建强;翁文林;陆王杰;舒畅;郭敏;王可心;孙雪双;魏军 -专利权人：浙江省交通工程管理中心;中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种适应隧道截面曲率的攀爬机器人，包括：机架，机架上设置有控制单元、探地雷达和激光位移计，机架两侧设置有机轮杆；机轮杆的一端转动设置有机轮，机轮杆的另一端与机轮杆转轴固定连接，机轮杆转轴转动设置在机器人机架上，并与电机输出轴传动连接；激光位移计用于测量探地雷达的当前检测距离；控制单元用于根据激光位移计测量的当前检测距离和机轮杆的当前张角，计算隧道截面圆半径，并根据隧道截面圆半径计算最佳检测距离下机轮杆对应的张角，还用于控制电机转动，使机轮杆实际角度等于最佳检测距离下对应的张角。本发明可以调节机器人轴距，适应隧道截面曲率多变的情况。
一种适应隧道截面曲率攀爬机器人

[发明专利]一种空陆两栖机器人用电池自调节保温装置-CN202310065277.1在审
发明人：王可心;孙辉;刘文俊;王太;田文茂;刘建成;董萌萌;张翔健;项柳福;丁正祥;韦征;周建强;翁文林;陆王杰;舒畅;郭敏 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司;浙江省交通工程管理中心
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01M10/63 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工领域，公开了一种空陆两栖机器人用电池自调节保温装置，包括：变形金属片、保温层、弹性层和围挡，所述保温层设置在围挡内，并位于靠近电池一侧，所述弹性层设置在所述保温层外侧用于封闭所述围挡一侧，所述变形金属片设置在所述弹性层外侧，并通过螺栓固定在所述围挡上，所述变形金属片包括第一合金层和第二合金层，所述第一合金层和第二合金层的热膨胀系数不同。本发明可以根据环境温度实现保温层厚度的自动调节，进而增加电池的保温效果。
一种两栖机器人用电调节保温装置

[发明专利]一种攀爬机器人及地铁隧道内异物侵限检测方法-CN202211593281.7有效
发明人：王可心;孙辉;付高远;刘文俊;王太;孙雪双;刘建成;董萌萌;张翔健;项柳福;丁正祥;韦征;周建强;翁文林;陆王杰;舒畅;郭敏 -专利权人：中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明属于隧道交通安全技术领域，公开了一种基于攀爬机器人的地铁隧道内异物侵限检测方法，包括以下步骤：控制攀爬机器人在隧道内壁沿隧道方向行驶，并在无异物条件下连续采集隧道图像作为先验图像并进行存储；同时，利用惯性导航系统将先验图像与对应位置进行匹配；利用攀爬机器人在隧道内壁上方沿隧道方向行驶并实时采集检测图像及所处位置；将实时检测图像与对应的先验图像进行图像匹配，得到监测图像上与先验图像的重合区域作为检测区域，进行灰度值差分得到差分图像，根据差分图像判断是否发生侵限。
一种攀爬机器人地铁隧道异物检测方法

[实用新型]一种解决大型供热机组供热疏水含氧量高的运行结构-CN202221588585.X有效
发明人：王佐盈;王心怡;吴贵德;白计平;周民爱;康威;董航;庞海;王翔;张纯煜;马健;杨健;韦征;刘福全;金龙;李夺;王晨旭;刘壮;吴浩;赵芮宁 -专利权人：华能国际电力股份有限公司丹东电厂
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F24D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种解决大型供热机组供热疏水含氧量高的运行结构，包括供热加热器、除氧器、供热疏水泵和连续排气电动阀装置,供热加热器上连接有启动排气阀门和连续排气手动阀门，连续排气手动阀门与连续排气电动阀装置相连接，连续排气电动阀装置包括有电动启闭阀体和阀座，电动启闭阀体靠近输出端的侧壁贯穿设置有气体压力监测器，且连续排气手动阀门与供热加热器之间的连接管体上同样贯穿设置有气体压力监测器，两个气体压力监测器均电性连接有压力比较器。本实用新型利用对气体压力实时监测的方式，可自动进行排气，或自动隔绝外部空气倒灌，可以有效防止供热疏水含氧量的额外提升，提高供热机组运行安全、经济性。
一种解决大型供热机组疏水含氧量运行结构

[实用新型]一种用于隧道衬砌的无人机回弹装置-CN202222696849.X有效
发明人：王可心;刘建成;白凡;孙雪双;魏军;董萌;李金文;胡建辉;项柳福;丁正祥;韦征;周建强;翁文林;陆王杰;舒畅;郭敏 -专利权人：中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道衬砌强度检测领域，具体涉及一种用于隧道衬砌无人机回弹装置，包括机身，机身四周设置有多个旋翼杆，每个旋翼杆端部设置有螺旋桨，机身上方设置有机械臂，机械臂包括机械臂立柱、机械转动臂和固定抓手，机械臂立柱一端转动设置在机身，机械转动臂的一端转动设置在机械臂立柱另一端，固定抓手的一端转动设置在机械转动臂的另一端，固定抓手的另一端设置有回弹仪。本实用新型可以实现隧道衬砌的自动检测，提高了施工效率以及施工安全。
一种用于隧道衬砌无人机回弹装置

[发明专利]一种双机械手臂辅助护理多功能床-CN202211376602.8在审
发明人：韦征;吉网存;戴建雄;余昊泽;谈磊;施和永 -专利权人：韦征
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明提供了一种双机械手臂辅助护理多功能床，包括：手操/电动护理床，还包括5G通讯AI声控机械臂护理装置及远程互动可视聊天显示屏、无刷驱动电机。本发明一种双机械手臂辅助护理多功能床，除具有原来手操/电动护理床所有的功能外，又新增加了手臂康复训练装置、机械手辅助护理装置，通过机械手帮助能替代护理工做许多事请、其特征还有5G通讯、AI声控免提、数字远程互动可视频聊天、AI声控全向移步功能。本发明一种双机械手臂辅助护理多功能床是属于医疗设备领域。
一种双机手臂辅助护理多功能

[实用新型]一种具有散热除湿功能的电气柜-CN202220894007.2有效
发明人：于治;杨舰;梁天笑;马健;王彦海;韦征;王德辉;陈勇志 -专利权人：华能国际电力股份有限公司丹东电厂
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有散热除湿功能的电气柜，包括底座，底座的顶面一端设有柜体机构，柜体机构的上部内侧设有再生循环机构，再生循环机构的下方设有送风冷却器，柜体机构的外侧设有蜂窝转轮机构，蜂窝转轮机构的中部通过转轮固定轴转动连接于柜体机构的外侧上部，蜂窝转轮机构的一侧设有除湿管道机构，除湿管道机构的下部一端设有回风滤芯，回风滤芯嵌设于柜体机构的下端，柜体机构的一侧设有除湿保护外壳，该实用新型通过除湿管道机构配合蜂窝转轮机构对柜体内的空气进行除湿，效率较高，除湿滤芯可循环再生；同时通过再生循环机构充分利用柜体内电气元件发热产生的热空气对再生风道内的空气进行加热，对能源进行有效再利用，减少能源浪费。
一种具有散热除湿功能电气

[实用新型]一种可多方位转动的桥梁裂缝检测装置-CN202221843287.0有效
发明人：涂荣辉;蔡亚夫;韦征;戴理朝;王磊 -专利权人：浙江省交通工程管理中心;长沙理工大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于桥梁检测装置技术领域，涉及一种可多方位转动的桥梁裂缝检测装置，包括：用于检测桥梁裂缝的检测组件；检测组件包括裂缝检测仪、支撑座和转盘，支撑座为U型结构，支撑座上贯设有第一间歇传动件，裂缝检测仪安装在第一间歇传动件的转轴上，并置于支撑座的U型腔内，支撑座设置在转盘上，转盘下方通过定轴连接有转盘底座，转盘一侧还设有第一驱动电机，第一驱动电机上设有第二间歇传动件，第一间歇传动件与第二间歇传动件啮合连接，第一驱动电机上还连接有蜗杆，蜗杆上设有螺旋齿轮，螺旋齿轮与转盘底部的齿轮环啮合连接。本实用新型通过裂缝检测仪多方位的转动可适用于不同桥型梁体的裂缝检测。
一种多方位转动桥梁裂缝检测装置

[实用新型]一种基于激光测距的扣件弹条扣压力检测装置-CN202222232754.2有效
发明人：丁正祥;刘林芽;柳明佳;余小勇;施新荣;韦征;宋瑞;曹子文;武金龙;周建强;翁文林;陆王杰;舒畅;施程辉;刘少军;计炎 -专利权人：浙江省交通工程管理中心;华东交通大学;中铁二十四局集团浙江工程有限公司;南昌工程学院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于压力检测装置技术领域，具体为一种基于激光测距的扣件弹条扣压力检测装置，其包括钢轨、固定座和控制器，所述钢轨的两侧设置有弹条扣，所述固定座的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有横梁，所述横梁位于钢轨的顶部，所述横梁的侧壁设置有夹持组件，所述横梁的顶部设置有液压缸，本申请文件中，便于测量弹条扣的压力值，方便操作，且便于携带，减轻了工作人员的工作难度，提高了弹条扣测量的精准度。
一种基于激光测距扣件扣压检测装置

[实用新型]一种发电机用氢气泄露报警装置-CN202220784826.1有效
发明人：韦征;李聪;曲丽烨;张作金 -专利权人：华能国际电力股份有限公司丹东电厂
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G08B21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种发电机用氢气泄露报警装置，包括有检测报警器和电源以及对接座，所述检测报警器包括有主体，所述主体的上端中心设置有通电插孔，所述通电插孔的两侧均设置有对接槽，两个所述对接槽靠外一侧内壁均设置有定位槽，所述电源与对接座通过导线相连接，所述对接座的一面设置有与通电插孔适配的通电插座，所述通电插座两侧的对接座上设置有与对接槽适配的对接插块，两个所述对接插块与对接座连接处均设置有容腔，所述容腔在对接座和对接插块的侧面均设置有开口，容腔内安装有两个压缩弹簧和一个连接片，所述连接片的靠外一侧设置有定位块和按压钮，本装置通过对接座即可实现检测报警器和电源的便捷对接与拆卸，从而增加便捷性。
一种发电机氢气泄露报警装置

[实用新型]一种用于发电厂疏水阀门的监测装置-CN202220784830.8有效
发明人：曲丽烨;李聪;韦征 -专利权人：华能国际电力股份有限公司丹东电厂
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16T1/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于发电厂疏水阀门的监测装置，属于阀门监测技术领域，包括有外壳体和疏水阀门本体，所述外壳体的两侧均设置有连通管，所述疏水阀门本体位于外壳体的内部，所述疏水阀门本体的两端与两个连通管的内部一端相连接，所述外壳体的上端通过铰链连接有闭合盖，所述外壳体的外侧安装有控制器和报警器，所述外壳体的内部下端一侧设置有水位传感器，所述水位传感器、控制器、报警器均实现电连接，本装置通过将疏水阀门本体安装在外壳体内部，并通过水位传感器进行监测，从而可实时检测疏水阀门本体是否泄漏。
一种用于发电厂疏水阀门监测装置

[实用新型]一种置换发电机中氢气用的二氧化碳供应装置-CN202220786277.1有效
发明人：李聪;韦征;曲丽烨 -专利权人：华能国际电力股份有限公司丹东电厂
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种置换发电机中氢气用的二氧化碳供应装置，属于发电机检修用辅助设备技术领域，包括有三个二氧化碳储罐和二氧化碳输送管，所述二氧化碳输送管安装在三个二氧化碳储罐的上端，且连接处均安装有传输铜管，三个所述传输铜管上均安装有电控气门阀，三个所述二氧化碳储罐上端均设置有进气管，所述二氧化碳储罐内部安装有弹性气囊，所述进气管与弹性气囊内部相连接，所述弹性气囊与传输铜管开口处相连接，三个所述二氧化碳储罐的底部等距离设置有多个挤压弹簧，所述挤压弹簧的上端安装有接触板，本装置通过二氧化碳储罐内部的弹性气囊和挤压弹簧的设计，从而使弹性气囊始终处于饱和状态，进而更好将二氧化碳进行输出。
一种置换发电机氢气二氧化碳供应装置

[发明专利]一种供热储热罐氮气密封方法-CN202210644174.6在审
发明人：王佐盈;王心怡;庞海;王翔;张纯煜;马健;杨健;韦征;王晨旭 -专利权人：华能国际电力股份有限公司丹东电厂
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F28D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种供热储热罐氮气密封方法，包括该方法中所需要的储热罐本体，储热罐本体的一侧设有储热溢流管，储热罐本体的内部设有上布水器，上布水器的下方、储热罐本体的内部设有下布水器，包括以下方法步骤：S1.在储热罐本体的上部配置氮气密封机构，使用氮气密封，防止储热罐顶部设备在高温环境腐蚀；S2.在储热罐本体的顶面配置呼吸阀机构，用来保持储热罐本体顶部起亚相对恒定；S3.在储热溢流管的一端配置溢流水封机构，用来防止高温水蒸汽外溢，以及协助控制储热罐本体顶部的压力，该发明通过氮气密封机构、溢流水封机构、呼吸阀机构，有效解决设备的高温腐蚀、蒸汽外溢、罐顶部压力不稳影响储热罐安全、经济运行问题。
一种供热储热罐氮气密封方法

[实用新型]腿功能康复训练助力装置-CN202220274326.3有效
发明人：王博;郭雅娣;戴建雄;施和永;王静;邢晓瑛;韦征;宋昌涛;施徐明 -专利权人：上海市宝山区吴淞中心医院
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了腿功能康复训练助力装置，包括护腰圈以及分别固定设置在左右两侧的左腿及右腿训练装置。左腿及右腿训练装置结构相同，包括固定设置在护腰圈外侧的第一关节、一端转动设置在该第一关节前侧端内的手操纵部、头端固定安装在第一关节下侧端内的大腿支撑固定部、与腿支撑固定部的尾端活动连接的第二关节、连接两个关节的连杆机构、头端固定安装在第二关节内的小腿及脚支撑固定部。手操纵部内设置有应变式压力传感器，护腰圈内设置有与该应变式压力传感器通信连接的控制器。本实用新型装置结构精简，经济实用，可实现手动训练模式、自动训练模式、手动和自动同时训练模式，适于不同程度患者康复训练，达到腿功能康复练步助力作用。
功能康复训练助力装置

[发明专利]一种发电厂闭式冷却水循环系统-CN202210644115.9在审
发明人：王佐盈;王心怡;王颜海;庞海;王翔;张纯煜;马健;杨健;韦征;王晨旭 -专利权人：华能国际电力股份有限公司丹东电厂
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F25D17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种发电厂闭式冷却水循环系统，包括多个闭式冷却水用户，多个闭式冷却水用户的输入端均连接闭式冷却水供水管道，闭式冷却水供水管道的中部设有闭式冷却器模块，闭式冷却水供水管道的前端设有闭式冷却水泵模块，闭式冷却水泵模块的前端设有冷却水补水立管模块，多个闭式冷却水用户的输出端均连接闭式冷却水回水管道，闭式冷却水回水管道的后端连接冷却水补水立管模块，冷却水补水立管模块通过闭式冷却水补水管道连接闭式冷却水箱，该发明通过补水立管连接闭式冷却水箱，采取间歇补水方式，补水立管水位周期变化，减少沿程阻力，保护设备，连续排气，提高闭式冷水系统换热冷却效果，提高闭式冷水系统的安全性、经济运行性能。
一种发电厂冷却水循环系统

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