[实用新型]一种用于玻璃的吸盘可组合的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于玻璃的吸盘可组合的机械手，包括有定位座、连接臂、吸盘机构和吸盘组件；连接臂可旋转地安装在定位座上且连接臂可通过一旋转锁紧机构锁紧在定位座上；吸盘机构包括有吸盘座和连接在吸盘座上的第一吸盘；吸盘座通过转轴可上下翻转地连接在定位座上且吸盘座可通过一翻转锁紧机构锁紧在定位座上；吸盘组件可拆卸地安装在吸盘座上，且吸盘组件包括有与第一吸盘对应配合的第二吸盘。本实用新型设置有可以拆装的吸盘，从而能够让机械手可以根据实际需要来增加或减少吸盘的数量，亦即能够扩宽或降低机械手的吸附面积，使得机械手可以在使用时适用于不同尺寸的玻璃，适应性强。