[实用新型]一种折叠臂式机器人末端快换系统

摘要

本实用新型公开了一种折叠臂式机器人末端快换系统，包括行走机构、折叠臂架、作业工具、末端快换装置，折叠臂架安装在行走机构上，末端快换装置包括上快换平台、自动液压伸缩杆、自动液压顶升杆以及下快换平台，下快换平台固定安装在折叠臂架的末端，在下快换平台的中部设有内陷的凹槽，在凹槽的侧壁上开设有第一限位孔，在下快换平台上端面开设有第二限位孔，上快换平台上设置有与凹槽相匹配的凸台，自动液压伸缩杆安装在凸台上并与第一限位孔相对应，自动液压顶升杆安装在上快换平台的下端面并与第二限位孔相对应，作业工具固定安装在上快换平台上。本实用新型可实现折叠臂式喷涂机器人末端作业工具的快速更换，提高工艺处理的质量与效率。