[实用新型]一种折叠臂式机器人末端快换系统

权利要求书

1.一种折叠臂式机器人末端快换系统，包括行走机构（1）、折叠臂架（3）、作业工具（7），所述折叠臂架（3）安装在所述行走机构（1）上，所述作业工具（7）安装在所述折叠臂架（3）的末端，其特征在于：还包括末端快换装置（6），所述末端快换装置（6）包括上快换平台（601）、自动液压伸缩杆（602）、自动液压顶升杆（603）以及下快换平台（604），所述下快换平台（604）固定安装在所述折叠臂架（3）的末端，在所述下快换平台（604）的中部设有内陷的凹槽，在所述凹槽的侧壁上开设有第一限位孔，在所述下快换平台（604）上端面开设有第二限位孔，所述上快换平台（601）上设置有与所述凹槽相匹配的凸台，所述自动液压伸缩杆（602）安装在所述凸台上并与所述第一限位孔相对应，所述自动液压顶升杆（603）安装在所述上快换平台（601）的下端面并与所述第二限位孔相对应，所述作业工具（7）固定安装在所述上快换平台（601）上。

2.如权利要求1所述的一种折叠臂式机器人末端快换系统，其特征在于：还包括工作箱（4），所述工作箱（4）安装在所述折叠臂架（3）的末端。

3.如权利要求1所述的一种折叠臂式机器人末端快换系统，其特征在于：还包括组合转台（5），所述下快换平台（604）安装在所述组合转台（5）上，通过所述组合转台（5）对作业工具（7）进行位姿调整。

4.如权利要求1所述的一种折叠臂式机器人末端快换系统，其特征在于：还包括回转台（2），所述折叠臂架（3）固定安装在所述回转台（2）上。