[实用新型]夹具及具有其的机器人有效
| 申请号： | 202222470041.X | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN218488439U | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 卢志敏;黄梦凌;范超;李文灿;谢春铭;章韦伟;魏玉法 | 申请（专利权）人： | 龙岩烟草工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 许丹 |
| 地址： | 364000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种夹具及具有其的机器人；其中夹具包括安装组件，连接组件和活动组件，安装组件上设有第一抓取组件，连接组件与安装组件转动连接，连接组件上设有第二抓取组件，活动组件可移动地设置在安装组件上，活动组件上设有第三抓取组件；本申请的夹具，通过在安装组件和连接组件上分别设置第一抓取组件和第二抓取组件，使得第一抓取组件和第二抓取组件可同时对打开成型的箱皮的两个侧面进行固定，保证箱皮在打开成型过程中的稳定性；同时通过可移动设置的活动组件，可根据箱皮的面积调整活动组件与安装组件间的距离，进而调整第三抓取组件与第一抓取组件间的距离，以适应不同面积的箱皮，保证夹具对箱皮的固定效果。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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