[实用新型]夹具及具有其的机器人

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

安装组件(1)，所述安装组件(1)上设有第一抓取组件(11)；

连接组件(2)，所述连接组件(2)与所述安装组件(1)转动连接，所述连接组件(2)上设有第二抓取组件(21)；

活动组件(3)，所述活动组件(3)可移动地设置在所述安装组件(1)上，所述活动组件(3)上设有第三抓取组件(33)，所述第三抓取组件(33)与所述第一抓取组件(11)间隔设置。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一抓取组件(11)包括第一吸附面(12)，第二抓取组件(21)包括第二吸附面(22)，所述连接组件(2)在转动过程中，所述第二吸附面(22)可运动至与所述第一吸附面(12)相垂直的位置，且所述第二吸附面(22)与所述第一吸附面(12)间隔设置。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第三抓取组件(33)包括第三吸附面(34)，所述第三吸附面(34)与所述第一吸附面(12)平行设置，且所述第三吸附面(34)与所述第一吸附面(12)位于同一平面内。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第一传动组件(4)，所述第一传动组件(4)设置在所述安装组件(1)上，所述第一传动组件(4)与所述连接组件(2)传动连接，以使所述连接组件(2)在所述第一传动组件(4)的作用下转动。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第一传动组件(4)包括驱动器(41)和固定件(42)，所述安装组件(1)的两侧均设有固定座(43)，两个所述固定座(43)间转动设有连接轴(44)，所述固定件(42)和所述连接组件(2)均设置在所述连接轴(44)上，所述驱动器(41)转动设置在所述安装组件(1)上，所述驱动器(41)的驱动端与所述固定件(42)转动连接。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述安装组件(1)上设有第二传动组件(5)，所述第二传动组件(5)与所述连接组件(2)传动连接，以带动所述连接组件(2)相对于所述安装组件(1)水平移动。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述安装组件(1)上设有第一滑动组件(6)，所述连接组件(2)上设有第二滑动组件(7)，所述第二滑动组件(7)与所述第一滑动组件(6)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述连接组件(2)和所述第二传动组件(5)均至少设有两个，两个所述第二传动组件(5)均设置在所述安装组件(1)上，两个所述连接组件(2)分别设置在所述安装组件(1)的两侧，且两个所述连接组件(2)分别与两个第二传动组件(5)的驱动端连接。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，两个所述连接组件(2)上的第二滑动组件(7)均与所述第一滑动组件(6)滑动连接。

10.一种机器人，其特征在于，包括机械手臂和如权利要求1至9任意一项所述的夹具，所述安装组件(1)与所述机械手臂连接。