[实用新型]一种高精度机械手快速移动定位结构有效
| 申请号： | 202222296902.7 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN218593011U | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 王栋;杜晓明;蔡志悦;李帅 | 申请（专利权）人： | 苏州电光波工业智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/08;B25J19/00;F16N7/12;F16N21/00 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 吕林凤 |
| 地址： | 215111 江苏省苏州市太湖国家旅游*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精度机械手快速移动定位结构，属于机械手领域，包括铰接座，铰接座的一端铰接有两个夹爪，两个夹爪相互对称，两个夹爪相互靠近的一侧均开设有插槽，插槽一侧的中间固定安装有压力传感器，插槽的内部插接有空心插块，空心插块的结构为一端开口，空心插块的另一端延伸出插槽内部且固定安装有折型板，插槽的内壁和空心插块的内壁之间固定安装有弹簧，压力传感器的一端延伸进空心插块内部且固定安装有保护层，折型板的两端均固定安装有导向杆，两个夹爪相互远离的一侧均开设有通孔，它可以实现能够对机械手的张合角度进行定位，来适度夹紧产品，减少机械手过度挤压导致的报废品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 机械手 快速 移动 定位 结构 | ||
【主权项】：
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