[实用新型]一种用于机械手的转动结构有效
| 申请号： | 202222245582.2 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN218170447U | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 唐金松;孙高 | 申请（专利权）人： | 苏州罗克韦格自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 李景 |
| 地址： | 215155 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械手的转动结构，包括第一轴承座，所述第一轴承座一侧固定连接有支板，所述支板另一侧靠近顶部位置固定连接有第二轴承座，所述第二轴承座顶部固定连接有两个电机支架，两个所述电机支架之间固定连接有伺服电机；所述第一轴承座和第二轴承座之间转动连接有螺杆，所述螺杆外壁转动连接有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座外表面固定连接有连接板，本实用新型通过设计旋转机构，由气缸带动机械手做往复的转动运动，可以对不同方向的物体进行夹取，同时整个旋转机构结构简单，造价低且便于维修；同时设计了由伺服电机带动上下运动的滚珠螺母座，从而带动整个机械手做升降运动，使其夹取的位置更加灵活方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 转动 结构 | ||
【主权项】：
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