[实用新型]一种用于机械手的转动结构

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手的转动结构，包括第一轴承座，所述第一轴承座一侧固定连接有支板，所述支板另一侧靠近顶部位置固定连接有第二轴承座，所述第二轴承座顶部固定连接有两个电机支架，两个所述电机支架之间固定连接有伺服电机；所述第一轴承座和第二轴承座之间转动连接有螺杆，所述螺杆外壁转动连接有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座外表面固定连接有连接板，本实用新型通过设计旋转机构，由气缸带动机械手做往复的转动运动，可以对不同方向的物体进行夹取，同时整个旋转机构结构简单，造价低且便于维修；同时设计了由伺服电机带动上下运动的滚珠螺母座，从而带动整个机械手做升降运动，使其夹取的位置更加灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种用于机械手的转动结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在对物体进行夹取时，大多只能一个方向的定位夹取，不能定点的转向，十分的不方便；同时现有的机械手在设定好后不能根据实际需求灵活的升降，需要升降时还需要人为调整高度，耽误工作的效率。

因此亟需提供一种用于机械手的转动结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的机械手在对物体进行夹取时，大多只能一个方向的定位夹取，不能定点的转向，十分的不方便；同时现有的机械手在设定好后不能根据实际需求灵活的升降，需要升降时还需要人为调整高度，耽误工作的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于机械手的转动结构，包括第一轴承座，所述第一轴承座一侧固定连接有支板，所述支板另一侧靠近顶部位置固定连接有第二轴承座，所述第二轴承座顶部固定连接有两个电机支架，两个所述电机支架之间固定连接有伺服电机；

所述第一轴承座和第二轴承座之间转动连接有螺杆，所述螺杆外壁转动连接有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座外表面固定连接有连接板，所述连接板顶部固定连接有限位滑槽；

所述限位滑槽另一侧设置有旋转机构，所述旋转机构底部安装有机械手本体。

本实用新型进一步设置为：所述伺服电机输出端贯穿第二轴承座与螺杆固定连接。

通过上述技术方案，打开伺服电机，伺服电机往复转动能带动螺杆往复转动，从而使滚珠螺母座上下移动。

本实用新型进一步设置为：所述旋转机构包括第一挡板和第二挡板，所述第二挡板后端固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有管套，所述管套一侧固定连接有限位滑块，所述管套内壁转动连接有转杆，所述转杆顶部固定连接有第一连杆，所述第一连杆顶部转动连接有第一转轴，所述第一转轴顶部转动连接有第二连杆，所述第二连杆另一端的底部转动连接有第二转轴，所述第二转轴底部固定连接有第三连杆，所述第三连杆另一端底部转动连接有第三转轴。

通过上述技术方案，打开气缸，气缸工作，使管套做前后往复移动，在第二连杆和第三连杆的作用下，第一连杆做九十度往复转动，从而带动转杆做九十度往复转动，使得机械手本体对物体转动夹取。

本实用新型进一步设置为：所述第一挡板和第二挡板分别固定连接于限位滑槽的前后端。

通过上述技术方案，保证旋转机构能够在限位滑槽上灵活运行。

本实用新型进一步设置为：所述限位滑块滑动连接于限位滑槽的一侧。

通过上述技术方案，保证限位滑块能在限位滑槽上做往复运动。

本实用新型进一步设置为：所述第三转轴底部与第二挡板顶部固定连接。