[实用新型]一种耐腐蚀的化工行业用防爆机器人有效
| 申请号： | 202222210787.7 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN218313532U | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张伟;武爽;王代华 | 申请（专利权）人： | 苏州华旭自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J19/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人： | 安琳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种耐腐蚀的化工行业用防爆机器人，包括防爆控制柜、示教器、机器手手臂主体、一号平衡臂、二号平衡臂、万向轴和机械夹爪，所述防爆控制柜上设置有示教器，所述防爆控制柜上连接有机器手手臂主体，所述机器手手臂主体上设置有一号平衡臂，所述一号平衡臂上固定连接有储蓄仓，所述储蓄仓上开设有开口，且其开口处设置有拉杆，所述一号平衡臂上连接有二号平衡臂，所述二号平衡臂上安装有一号固定件和二号固定件。本实用新型通过在一号平衡臂上设置储蓄仓和拉杆，将无纺布袋收纳在储蓄仓内，需要时将拉杆带动无纺布袋拉出，将无纺布袋套在机器手手臂主体上，防止喷漆或者杂物对机器手手臂的污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腐蚀 化工行业 防爆 机器人 | ||
【主权项】：
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