[实用新型]一种耐腐蚀的化工行业用防爆机器人

说明书

本实用新型公开了一种耐腐蚀的化工行业用防爆机器人，包括防爆控制柜、示教器、机器手手臂主体、一号平衡臂、二号平衡臂、万向轴和机械夹爪，所述防爆控制柜上设置有示教器，所述防爆控制柜上连接有机器手手臂主体，所述机器手手臂主体上设置有一号平衡臂，所述一号平衡臂上固定连接有储蓄仓，所述储蓄仓上开设有开口，且其开口处设置有拉杆，所述一号平衡臂上连接有二号平衡臂，所述二号平衡臂上安装有一号固定件和二号固定件。本实用新型通过在一号平衡臂上设置储蓄仓和拉杆，将无纺布袋收纳在储蓄仓内，需要时将拉杆带动无纺布袋拉出，将无纺布袋套在机器手手臂主体上，防止喷漆或者杂物对机器手手臂的污染。

技术领域

本实用新型涉及防爆机器人技术领域，具体涉及一种耐腐蚀的化工行业用防爆机器人。

背景技术

防爆机器人是用于智能机械手臂或者机器人上的一组能自由转动的手柄，能实现自由抓举和防爆作业，大幅度的增加工业自动化的智能化，提高工业作业效率，机器人自由臂的应用范围也越来越广泛，但机器人自由臂一但安装固定在需要使用的范围或者外接的固定桩上之后，位置则为固定不易调整，对自由臂的施展范围受限。

现有的防爆机器人容易在操作中使用过程中被意外污染表面，影响使用，例如申请号为201710621119.4公开的二自由度机器人手臂，在使用的过程中容易表面被污染，影响使用年限。

因此，发明一种耐腐蚀的化工行业用防爆机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种耐腐蚀的化工行业用防爆机器人，以解决技术中防爆机器人的表面容易被污染影响使用寿命的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐腐蚀的化工行业用防爆机器人，包括防爆控制柜、示教器、机器手手臂主体、一号平衡臂、二号平衡臂、万向轴和机械夹爪，所述防爆控制柜上设置有示教器，所述防爆控制柜上连接有机器手手臂主体，所述机器手手臂主体上设置有一号平衡臂，所述一号平衡臂上固定连接有储蓄仓，所述储蓄仓上开设有开口，且其开口处设置有拉杆，所述一号平衡臂上连接有二号平衡臂，所述二号平衡臂上安装有一号固定件和二号固定件，所述二号平衡臂上设置有万向轴，所述万向轴上连接有机械夹爪。

优选的，所述示教器内设置有操作系统，所述防爆控制柜表面涂有防爆涂层。

优选的，所述一号平衡臂和二号平衡臂为长度相同直径相同设置，且所述一号平衡臂和二号平衡臂上均连接有长臂，并且其长臂的长度和直径也相同。

优选的，所述拉杆上固定连接有无纺布袋一端，且其另一端缠绕在储蓄仓内的卷轴上，并且其卷轴与储蓄仓转动连接，所述储蓄仓内的空间与卷轴及其缠绕的无纺布袋体积总和相适应。

优选的，所述无纺布袋上开设有弹性袋口，所述弹性袋口由弹力绳组成，且其长度与无纺布袋的长度相吻合。

优选的，所述一号固定件与二号平衡臂固定连接，所述二号固定件与二号平衡臂螺纹连接，且所述一号固定件设置在二号平衡臂的侧面，所述二号固定件设置在二号平衡臂底面。

优选的，所述二号固定件与一号固定件的直径相同，且所述二号固定件与一号固定件上均开设有孔，并且其孔的直径与拉杆直径相吻合。

优选的，所述机械夹爪可设置为三爪和多爪，且其连接轴与万向轴轴心直径相吻合，并且所述机械夹爪为金属材质，所述机械夹爪的自由度与万向轴的转向相试配。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过在一号平衡臂上设置储蓄仓和拉杆，将无纺布袋收纳在储蓄仓内，需要时将拉杆带动无纺布袋拉出，将无纺布袋套在机器手手臂主体上，防止喷漆或者杂物对机器手手臂的污染；