[实用新型]一种耐腐蚀的化工行业用防爆机器人

权利要求书

1.一种耐腐蚀的化工行业用防爆机器人，包括防爆控制柜(1)、示教器(2)、机器手手臂主体(3)、一号平衡臂(4)、二号平衡臂(7)、万向轴(10)和机械夹爪(11)，其特征在于：所述防爆控制柜(1)上设置有示教器(2)，所述防爆控制柜(1)上连接有机器手手臂主体(3)，所述机器手手臂主体(3)上设置有一号平衡臂(4)，所述一号平衡臂(4)上固定连接有储蓄仓(5)，所述储蓄仓(5)上开设有开口，且其开口处设置有拉杆(6)，所述一号平衡臂(4)上连接有二号平衡臂(7)，所述二号平衡臂(7)上安装有一号固定件(8)和二号固定件(9)，所述二号平衡臂(7)上设置有万向轴(10)，所述万向轴(10)上连接有机械夹爪(11)。

2.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀的化工行业用防爆机器人，其特征在于：所述示教器(2)内设置有操作系统，所述防爆控制柜(1)表面涂有防爆涂层。

3.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀的化工行业用防爆机器人，其特征在于：所述一号平衡臂(4)和二号平衡臂(7)为长度相同直径相同设置，且所述一号平衡臂(4)和二号平衡臂(7)上均连接有长臂，并且其长臂的长度和直径也相同。

4.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀的化工行业用防爆机器人，其特征在于：所述拉杆(6)上固定连接有无纺布袋(601)一端，且其另一端缠绕在储蓄仓(5)内的卷轴上，并且其卷轴与储蓄仓(5)转动连接，所述储蓄仓(5)内的空间与卷轴及其缠绕的无纺布袋(601)体积总和相适应。

5.根据权利要求4所述的一种耐腐蚀的化工行业用防爆机器人，其特征在于：所述无纺布袋(601)上开设有弹性袋口(602)，所述弹性袋口(602)由弹力绳组成，且其长度与无纺布袋(601)的长度相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀的化工行业用防爆机器人，其特征在于：所述一号固定件(8)与二号平衡臂(7)固定连接，所述二号固定件(9)与二号平衡臂(7)螺纹连接，且所述一号固定件(8)设置在二号平衡臂(7)的侧面，所述二号固定件(9)设置在二号平衡臂(7)底面。

7.根据权利要求6所述的一种耐腐蚀的化工行业用防爆机器人，其特征在于：所述二号固定件(9)与一号固定件(8)的直径相同，且所述二号固定件(9)与一号固定件(8)上均开设有孔，并且其孔的直径与拉杆(6)直径相吻合。

8.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀的化工行业用防爆机器人，其特征在于：所述机械夹爪(11)可设置为三爪和多爪，且其连接轴与万向轴(10)轴心直径相吻合，并且所述机械夹爪(11)为金属材质，所述机械夹爪(11)的自由度与万向轴(10)的转向相试配。