[实用新型]一种便于检修的机械手装配设备

摘要

本实用新型公开了一种便于检修的机械手装配设备，涉及机械手装配设备，包括用于安装手臂、动力源的机械手躯干和壳盖，机械手躯干的内部开设有用于安装动力源的放置槽，壳盖的侧壁固定设置有方便壳盖与机械手躯干之间连接和分离的安装机构，安装机构包括安装在壳盖侧壁的连接柱、开设在机械手躯干侧壁、并用于连接柱插接的连接槽、通过弹性件弹性设置在连接柱内部的控制柱。本实用新型通过以上各装置之间的配合使用能够实现壳盖与机械手躯干之间的快速连接和分离，相对于螺纹转动安装壳盖的方式操作更加方便，壳盖与机械手躯干之间的快速连接和分离能够方便其内部动力源和执行机构的维修，使得机械手躯干内部的检修更加方便。