[实用新型]一种便于检修的机械手装配设备

说明书

本实用新型公开了一种便于检修的机械手装配设备，涉及机械手装配设备，包括用于安装手臂、动力源的机械手躯干和壳盖，机械手躯干的内部开设有用于安装动力源的放置槽，壳盖的侧壁固定设置有方便壳盖与机械手躯干之间连接和分离的安装机构，安装机构包括安装在壳盖侧壁的连接柱、开设在机械手躯干侧壁、并用于连接柱插接的连接槽、通过弹性件弹性设置在连接柱内部的控制柱。本实用新型通过以上各装置之间的配合使用能够实现壳盖与机械手躯干之间的快速连接和分离，相对于螺纹转动安装壳盖的方式操作更加方便，壳盖与机械手躯干之间的快速连接和分离能够方便其内部动力源和执行机构的维修，使得机械手躯干内部的检修更加方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手装配设备，特别涉及一种便于检修的机械手装配设备。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干，其躯干部分是用于安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

躯干内部的动力源和各种执行机构在长时间高强度的使用过程中容易发生损坏，为了保证其正常使用，通常需要打开外壳对其内部动力源和执行机构进行维修，现有的外壳在与躯干外壁连接时通常采用螺纹内外配合的方式来完成外壳的安装过程，螺纹连接的方式在安装时需要用到特定的工具来完成外壳的安装，从而导致外壳在安装和拆卸时非常不便，进而影响躯干内部动力源和执行机构的维修过程，致使躯干内部动力源和执行机构的检修非常不便，为此，我们提出一种方便外壳安装与拆卸，使得躯干内部动力源和执行机构方便维修的便于检修的机械手装配设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种便于检修的机械手装配设备，可以有效解决背景技术中螺纹连接的方式在安装时需要用到特定的工具来完成外壳的安装，从而导致外壳在安装和拆卸时非常不便，从而影响躯干内部动力源和执行机构维修的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种便于检修的机械手装配设备，包括用于安装手臂、动力源的机械手躯干和壳盖，机械手躯干的内部开设有用于安装动力源的放置槽，壳盖的侧壁固定设置有方便壳盖与机械手躯干之间连接和分离的安装机构。

安装机构包括安装在壳盖侧壁的连接柱、开设在机械手躯干侧壁、并用于连接柱插接的连接槽、通过弹性件弹性设置在连接柱内部的控制柱、活动安装在连接柱内部、并与连接槽内部卡合的限位块，限位块的底部与控制柱的侧壁之间固定连接有连接杆，限位块的顶部弯曲设置。

优选地，连接柱分别安装在壳盖的两端侧壁，连接柱的外壁与连接槽的内壁滑动贴合。

优选地，控制柱的一端延伸至外部、并固定连接有控制板，控制板的端部分别与不同位置连接柱内部的控制柱固定连接。

优选地，机械手躯干内部开设有与限位块卡合的限位槽，限位槽与连接槽内部连通，限位块的顶部延伸至连接槽内部、并与限位槽的内部卡合。

优选地，连接杆的一端通过连接件与限位块的底部活动连接，连接杆的另一端通过连接件与控制柱的侧壁活动连接。

优选地，限位块对称设置在连接柱的内部，两个限位块与控制柱的外壁之间均固定连接有连接杆，限位槽对称设置在机械手躯干的内部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过连接柱与连接槽之间的活动连接，并利用限位块与限位槽之间的卡接能够实现壳盖与机械手躯干之间的快速固定，同时利用限位块与限位槽之间的分离能够实现壳盖与机械手躯干之间的快速分离，相对于螺纹转动安装壳盖的方式操作更加方便，同时减少壳盖与机械手躯干连接时耗费的时间和精力，壳盖与机械手躯干之间的快速连接和分离能够方便其内部动力源和执行机构的维修，使得机械手躯干内部的检修更加方便。