[实用新型]一种便于检修的机械手装配设备

权利要求书

1.一种便于检修的机械手装配设备，包括用于安装手臂、动力源的机械手躯干(1)和壳盖(2)，所述机械手躯干(1)的内部开设有用于安装动力源的放置槽(5)，其特征在于：所述壳盖(2)的侧壁固定设置有方便壳盖(2)与机械手躯干(1)之间连接和分离的安装机构；

所述安装机构包括安装在壳盖(2)侧壁的连接柱(3)、开设在机械手躯干(1)侧壁、并用于连接柱(3)插接的连接槽(4)、通过弹性件弹性设置在连接柱(3)内部的控制柱(9)、活动安装在连接柱(3)内部、并与连接槽(4)内部卡合的限位块(7)，所述限位块(7)的底部与控制柱(9)的侧壁之间固定连接有连接杆(10)，所述限位块(7)的顶部弯曲设置。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械手装配设备，其特征在于：所述连接柱(3)分别安装在壳盖(2)的两端侧壁，所述连接柱(3)的外壁与连接槽(4)的内壁滑动贴合。

3.根据权利要求2所述的一种便于检修的机械手装配设备，其特征在于：所述控制柱(9)的一端延伸至外部、并固定连接有控制板(6)，所述控制板(6)的端部分别与不同位置连接柱(3)内部的控制柱(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械手装配设备，其特征在于：所述机械手躯干(1)内部开设有与限位块(7)卡合的限位槽(8)，所述限位槽(8)与连接槽(4)内部连通，所述限位块(7)的顶部延伸至连接槽(4)内部、并与限位槽(8)的内部卡合。

5.根据权利要求4所述的一种便于检修的机械手装配设备，其特征在于：所述连接杆(10)的一端通过连接件与限位块(7)的底部活动连接，所述连接杆(10)的另一端通过连接件与控制柱(9)的侧壁活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于检修的机械手装配设备，其特征在于：所述限位块(7)对称设置在连接柱(3)的内部，两个所述限位块(7)与控制柱(9)的外壁之间均固定连接有连接杆(10)，所述限位槽(8)对称设置在机械手躯干(1)的内部。