[实用新型]一种自动夹紧的机械手夹钳

摘要

本实用新型公开了一种自动夹紧的机械手夹钳，其包括若干单体夹钳，单体夹钳包括：手臂组件、沿前后方向可滑动的设置在手臂组件上的夹头、设于手臂组件与夹头之间且用于使夹头始终具有远离手臂组件趋势的第一弹性件、若干对后端部枢轴转动连接于夹头上的摆动夹手，摆动夹手具有驱动受压端部和夹紧端部，同一对摆动夹手具有张开状态和夹紧状态，本自动夹紧的机械手夹钳在工作过程中不需要额外的张夹动力即可实现产品的夹持，特别适合侧壁角度与张夹方向平行甚至内扣型的产品的夹持，张开时夹头在第二弹性件的作用下张开成V形角度，允许更多的产品位置容错性。