[实用新型]一种自动夹紧的机械手夹钳

说明书

本实用新型公开了一种自动夹紧的机械手夹钳，其包括若干单体夹钳，单体夹钳包括：手臂组件、沿前后方向可滑动的设置在手臂组件上的夹头、设于手臂组件与夹头之间且用于使夹头始终具有远离手臂组件趋势的第一弹性件、若干对后端部枢轴转动连接于夹头上的摆动夹手，摆动夹手具有驱动受压端部和夹紧端部，同一对摆动夹手具有张开状态和夹紧状态，本自动夹紧的机械手夹钳在工作过程中不需要额外的张夹动力即可实现产品的夹持，特别适合侧壁角度与张夹方向平行甚至内扣型的产品的夹持，张开时夹头在第二弹性件的作用下张开成V形角度，允许更多的产品位置容错性。

技术领域

本实用新型涉及一种自动夹紧的机械手夹钳。

背景技术

多工位级进模分为连续模和传递模两种，其主要区别是连续模有搭边料带，传递模每工步的产品是相互独立的，因此需要设计机械夹手负责产品在成型工位之间的传递，常见夹手为双侧夹手，安装在前后两根铝型材上，铝型材安装在冲床两侧负责三次元或二次元运动的机构上，从而实现冲压产品在成型工位间的步进式传送。但是现有的夹手需要额外驱动力带动夹手做夹紧动作，在夹持产品时产品容易掉落且是否成功夹持产品的判断不够准确。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种传送稳定、判断精准的自动夹紧的机械手夹钳。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动夹紧的机械手夹钳，其包括若干单体夹钳，所述单体夹钳包括：手臂组件、沿前后方向可滑动的设置在所述手臂组件上的夹头、设于所述手臂组件与所述夹头之间且用于使夹头始终具有远离所述手臂组件趋势的第一弹性件、若干对后端部枢轴转动连接于所述夹头上的摆动夹手，所述摆动夹手具有驱动受压端部和夹紧端部，同一对所述摆动夹手具有张开状态和夹紧状态，当同一对所述摆动夹手处于张开状态时，所述驱动受压端部处于相互靠近的状态，所述夹紧端部处于相互远离的状态，当同一对所述摆动夹手处于夹紧状态时，所述驱动受压端部处于相互远离的状态，所述夹紧端部处于相互靠近的状态。

优化的，所述手臂组件包括夹手臂、固定于所述夹手臂前端部上且之间形成有导向空间的上固定板和下固定板，所述夹头的后端部设于所述导向空间内，所述夹手臂前端部上开设有前端细中间段粗且后端细的安装空间，所述夹头的后端部上设有与所述安装空间的前端和中间段相匹配且具有间隙的导向延伸段。

优化的，所述夹手臂上具有在安装空间向导向延伸段延伸的导向片，所述导向片与所述导向延伸段之间有间隙，处于压缩状态的所述第一弹性件套设于所述导向片上且前端抵在所述导向延长段上。

优化的，当同一对所述摆动夹手处于夹紧状态时，同一对所述摆动夹手呈U形，所述夹头的前端部具有位于两侧的侧板，成对的所述摆动夹手呈L形且对称的设于两个所述侧板上，其各自转角处转动连接于与其对应的侧板上，所述摆动夹手的前端部为夹紧端部，其后端部为驱动受压端部，所述后端部受由前端部向后端部作用的外力后向相背离的方向转动。

优化的，所述机械手夹钳还包括左右两端部分别于同一对所述摆动夹手枢轴转动连接的滑动片。

优化的，所述滑动片上开设有腰型孔，所述滑动片通过穿设于腰型孔内和所述摆动夹手上的移动轴相转动连接。

优化的，所述夹头的前端部且位于所述侧板之间的位置上设有中板，所述中板上套设有位于所夹头和所述滑动片之间的第二弹性件。

优化的，所述摆动夹手通过固定轴与所述侧板转动连接。

优化的，所述机械手夹钳还包括固定安装于所述夹头上的绝缘块、固定安装于所述绝缘块上且用于检测所述摆动夹手是否处于夹紧状态的检测组件，所述检测组件包括设于所述摆动夹手由张开状态到夹紧状态的移动路径上且可伸缩和导电的检测柱、与所述检测柱电连接的信号线。

优化的，所述检测组件包括固定于所述绝缘块上的导电的金属挡片、连接于所述金属挡片和所述检测柱之间且导电的第三弹性件，所述信号线与所述金属挡片相连接。