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[发明专利]一种筒形件内波纹旋转挤压设备-CN202310916258.5有效
发明人：吴永丰;陈晓敏;朱纯傲 -专利权人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21D13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种筒形件内波纹旋转挤压设备，包括机架和位于所述机架中部的定位旋齿单元，定位旋齿单元包括抱夹机构、旋齿机构和进刀机构；抱夹机构包括固定于机架上的上座板、位于上座板上方的抱夹环、环形均布于抱夹环内侧的若干抱夹镶块以及驱动抱夹环升降的抱夹驱动组件；旋齿机构包括旋齿芯块、环形均布于旋齿芯块内的旋齿滑块、沿竖直轴转动连接于旋齿滑块外侧的旋齿波纹刀和带动旋齿芯块绕竖直轴转动的旋齿驱动组件，进刀机构包括进刀插刀、连接杆、进刀轴承和进刀升降组件。本设备实现了筒形件内壁旋转挤压形成内波纹，提高了成品率；允许筒形件下部有凸缘，脱模简单；方便了上部设置移载单元。
一种筒形件内波纹旋转挤压设备

[发明专利]铆钉防翻输送装置-CN201710835146.1有效
发明人：吴永丰;陈晓敏;戴小祥;朱纯傲;任军平 -专利权人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种铆钉防翻输送装置，其包括铆钉导正部以及送铆部，铆钉导正部包括铆钉安放板、上顶板、送料管、细软管、导向杆以及保持机构，导向杆上设有两组通孔，每组通孔包括两个通孔，保持机构包括两组与通孔一一对应的导向固定针和驱动导向固定针穿入或移出通孔的驱动气缸，同一时间只有一组导向固定针穿设于通孔内，同一组导向固定针相倾斜或相垂直设置，保持机构还包括连接于驱动气缸以及两组导向固定针之间实现两组导向固定针同步运动的同步组件。本发明利用一台驱动气缸和同步组件实现了两组内导杆的同步移动，保证导向杆始终稳定得保持竖直状态，进而保证了铆钉输送的稳定性。
铆钉输送装置

[发明专利]一种铆钉自动识别及放铆装置-CN202110860135.5有效
发明人：吴永丰;陈晓敏;戴小祥;马驰;朱纯傲;任军平 -专利权人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种铆钉自动识别及放铆装置，其包括机架、安装于机架上的铆钉识别部、第一产品移送部、第二产品移送部和铆钉取放及移送部，铆钉识别部包括铆钉振动盘、拉铆部及铆钉直径检测部组成，第一产品移送部与第二产品移送部呈一定的角度安装在主安装板上，铆钉识别部固定在第一产品移送部与第二产品移送部形成的夹角中，铆钉取放及移送部通过定位立板和定位板横向安装在铆钉识别部、第一产品移送部与第二产品移送部上，第一产品移动部与第二产品移送部交替运输产品，铆钉取放及移送部交替给第一产品移动部与第二产品移送部放置铆钉。本发明能有效防止铆钉混料而产生不良品，实现不良铆钉的识别与隔离，并自动放铆，极大地提高了生成效率。
一种铆钉自动识别装置

[实用新型]一种铆钉自动识别及放铆装置-CN202121735589.1有效
发明人：吴永丰;陈晓敏;戴小祥;马驰;朱纯傲;任军平 -专利权人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种铆钉自动识别及放铆装置，其包括机架、安装于机架上的铆钉振动盘、拉铆部及铆钉直径检测部、第一产品移送部、第二产品移送部和铆钉取放及移送部，第一产品移送部与第二产品移送部呈一定的角度安装在主安装板上，铆钉识别部固定在第一产品移送部与第二产品移送部形成的夹角中，铆钉取放及移送部通过定位立板和定位板横向安装在铆钉识别部、第一产品移送部与第二产品移送部上，第一产品移送部与第二产品移送部交替运输产品，铆钉取放及移送部交替给第一产品移送部与第二产品移送部放置铆钉。本发明能有效防止铆钉混料而产生不良品，实现不良铆钉的识别与隔离，并自动放铆，极大地提高了生成效率。
一种铆钉自动识别装置

[实用新型]一种多料片冲压推出装置-CN202222065724.7有效
发明人：吴永丰;陈晓敏;朱纯傲;王腾;任军平 -专利权人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多料片冲压推出装置，包括：推料驱动机构、安装于推料驱动机构上的若干推杆；上模部和下模部，上模部包括上模座、安装于上模座下方的上冲头组件，下模部包括模脚、安装于模脚上端部上的下模座、安装于下模座上端面上的下冲头组件；模脚和下模座之间形成有沿左右方向延伸的下安装空间，下模座和下冲头组件之间形成上安装空间，推料驱动机构安装于下安装空间内，推杆由推料驱动机构带动后穿过上安装空间将下模座上的料片从下冲头组件下方推出。料片推出部可以将料片推出至指定位置以备后工序使用，无需人工在上下模部之间取料片，提高了生成效率和安全性。
一种多料片冲压推出装置

[实用新型]一种自动夹紧的机械手夹钳-CN202222102752.1有效
发明人：吴永丰;陈晓敏;朱纯傲;王腾;任军平 -专利权人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动夹紧的机械手夹钳，其包括若干单体夹钳，单体夹钳包括：手臂组件、沿前后方向可滑动的设置在手臂组件上的夹头、设于手臂组件与夹头之间且用于使夹头始终具有远离手臂组件趋势的第一弹性件、若干对后端部枢轴转动连接于夹头上的摆动夹手，摆动夹手具有驱动受压端部和夹紧端部，同一对摆动夹手具有张开状态和夹紧状态，本自动夹紧的机械手夹钳在工作过程中不需要额外的张夹动力即可实现产品的夹持，特别适合侧壁角度与张夹方向平行甚至内扣型的产品的夹持，张开时夹头在第二弹性件的作用下张开成V形角度，允许更多的产品位置容错性。
一种自动夹紧机械手夹钳

[实用新型]拉伸中间孔结构-CN202221991694.6有效
发明人：吴永丰;陈晓敏;戴小祥;王腾;朱纯傲 -专利权人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21D22/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉伸中间孔结构，其包括上模组件和下模组件，上模组件包括：上模体、上顶杆、内脱块，上模体内形成有第一气道、与第一气道连通的第一气腔；下模组件包括：下模体、拉深冲头、下模板、弹性件和下顶杆，下模体、拉深冲头内形成有第二气道，下顶杆设于第二气道内且随第二气道内气压变化而在第二气道内上下移动。本实用新型通过在上模组件和下模组件中分别设置第一气道和第二气道，利用气道内的压力变化配合上顶杆和下顶杆上下移动，实现料带拉伸导向与脱模，降低了料带脱模所需的行程，缩短了加工时间，提高了加工效率，结构成本低，简单可靠，可大规模推广使用。
拉伸中间结构

[实用新型]一种自动拆垛装置-CN202222120955.3有效
发明人：吴永丰;陈晓敏;戴小祥;朱纯傲;任军平 -专利权人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65H31/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动拆垛装置，它包括：立板、安装于立板上且沿水平方向设置的丝杆组件；固定安装于立板上且位于丝杆组件上方的固定底板、安装于固定底板上的上定位柱；移动底板；顶料块、用于带动顶料块上下移动且使其至少具有两个移动位置的顶料组件，移动位置分别是进入第二通过孔的第一位置和进入第一通过孔的第二位置，当顶料块位于第一位置时，移料托盘能通过开口沿水平方向从顶料机构移出。采用单工位轮换上料，人工将料片叠入移料托盘，换料过程全自动进行，人工叠料过程中机器可正常运行，最大限度节省停机时间，该机构原理精巧实用，占用空间小，可广泛使用。
一种自动装置

[实用新型]一种拉深模具脱料板开闭机构-CN202222128444.6有效
发明人：吴永丰;陈晓敏;朱纯傲;华建;任军平 -专利权人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉深模具脱料板开闭机构，其包括第一上模组件、固定于第一上模组件上的上拉杆和拉深冲头、可上下滑动的连接在上拉杆上的第二上模组件、滑动块、下模组件、下拉杆，当上模组件下行至下极限位置后上行到第二上模组件处于上拉杆上的最低位置的过程中，卡块始终处于滑动块上方，此时禁止下拉杆从第二上模组件中脱离的状态；当上模组件继续上行时，上拉杆推动滑动块移出卡块下方，下拉杆被允许从第二上模组件中脱离。靠机械结构的动作时序完成硬脱料，在不牺牲模具功能的前提下完成脱料功能。
一种模具脱料板开闭机构

[实用新型]一种低惯量二轴机械手-CN202222097864.2有效
发明人：吴永丰;陈晓敏;戴小祥;王腾;朱纯傲;任军平 -专利权人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低惯量二轴机械手，其包括马达、第一同步带轮和第二同步带轮、上同步带轮和端部固定组件，一端部固定于端部固定组件上且另一端部依次绕过第一同步带轮、上同步带轮、第二同步带轮后固定于端部固定组件上的同步带，端部固定组件与上同步带轮分别位于滑块安装板的两侧，马达的输出轴、第一同步带轮、上同步带轮、第二同步带轮的轴线均相互平行，当马达同向转动时，滑块安装板沿X轴方向滑动，当马达反向转动时，第二底板沿Z轴方向滑动。两个马达位置均保持不动，利用同步带的特殊弯曲方式和两个伺服马达的协同运动，同时由于运动部件重量轻，可实现工作台在平面方向的快速精确移动。
一种惯量机械手

[实用新型]一种自动导正铆接模具-CN202222113413.3有效
发明人：吴永丰;陈晓敏;王腾;戴小祥;朱纯傲;任军平 -专利权人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动导正铆接模具，其包括第一上模组件、第二上模组件、第一下模组件、第二下模组件、第一插刀、第二插刀、压料块和铆接冲头、定位柱、金属片定位块、定位压块、组装定位组件、铆接定位组件，金属片定位块和定位柱限定其中第二工件的位置，定位压块和组装定位组件限定第一工件的位置，铆接定位组件在组装定位组件释放第一工件时夹紧第一工件，第一上模组件和第二上模组件之间的弹性行程不小于铆接冲头在第一工件上的压料行程。在铆接过程中可以先定位后铆接的铆接模具，各个工件放置和铆接过程分别采用各自的基准，既保证产品的自动化放置过程又保证铆接尺寸合格。
一种自动导正铆接模具

[发明专利]一种堆垛取料机构-CN202210972904.5在审
发明人：吴永丰;陈晓敏;朱纯傲;戴小祥;任军平 -专利权人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛取料机构，其包括第一安装板、第二安装板、若干个下端部向下延伸且可沿周向滑动的连接于第二安装板上的夹料柱、固定于第一安装板上的伸缩驱动件、伸缩驱动件带动连杆绕其与夹料柱的转轴转动的同时使连杆重心下移进而使夹料柱沿周向向外移动，当夹料柱移动到最外侧时，取料机构处于打开状态，且带动连杆绕其与夹料柱的转轴转动的同时使连杆重心上移进而使夹料柱沿周向向内移动，当夹料柱移动到最内侧时，取料机构处于闭合状态。利用气缸作为夹紧动力，使夹料柱夹紧料垛，便于提升机构带动取料机构稳定的将料垛从卡盘上取出放到指定工位，利用伸缩驱动件便能实现多根夹料柱的同步张夹。
一种堆垛机构

[发明专利]一种拉深模具脱料板开闭装置-CN202210971009.1在审
发明人：吴永丰;陈晓敏;朱纯傲;华建;任军平 -专利权人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉深模具脱料板开闭装置，其包括第一动模组件、上导杆、可上下滑动的设于上导杆上的第二动模组件、定模组件、安装于定模组件内的脱料组件、安装于定模组件上在动模部下行时能被解锁且动模部上行时处于锁定位置的锁定件、挂设于第一动模组件上且穿设于第二动模组件上的插刀、安装于第二动模组件上且在第二动模组件上行过程中先保持在锁定位置随后被插刀解锁进而使锁定件被解锁的限位件，限位件沿朝向和背离插刀方向滑动的连接于第二动模组件上且被禁止沿上下方向从第二动模组件中脱出。通过机械结构使脱料板仅在脱料时刻保持固定，即保持了固定式脱料板的优势，又适应各种冲压场景，对氮气弹簧要求低，精简了结构。
一种模具脱料板开闭装置

[实用新型]一种旋转检测装置-CN202121707536.9有效
发明人：吴永丰;陈晓敏;马驰;朱纯傲;赵传龙;任军平 -专利权人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转检测装置，其包括主固定块、安装于主固定块上的旋转固定块、转动连接于旋转固定块上的旋转圆件、与旋转圆件后端部相传动连接的旋转驱动件、与旋转圆件前端部相固定连接的夹手臂、与夹手臂相连接的机械手，装置还包括安装于机械手上用于检测是否有产品的产品检测部、用于检测机械手翻转角度的触发部和感应部，触发部安装于夹手臂上，感应部安装于主固定块上，当产品检测部检测到产品并且机械手翻转后带动触发部触发感应部时，产品翻转到位。此种机械结构的优点是尽可能减少配线，在频繁往复旋转过程中，避免了信号线与旋转部分的相对运动，减少了经常断线等问题的发生。
一种旋转检测装置

[实用新型]一种弹性压铆装置-CN202121707539.2有效
发明人：吴永丰;陈晓敏;戴小祥;朱纯傲;任军平 -专利权人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性压铆装置，其包括机架、安装于机架上的压合动力部、分度圆盘、安装于压合动力部上的上模组件以及安装于分度圆盘上的下模组件，装置安装于机架上或压合动力部上且位于下模组件下方的支撑块，下模组件包括穿设于分度圆盘上的模脚、固定于模脚上的下模座、安装于下模座上的下模头、以及设于下模座和分度圆盘之间的第一弹性件。工作过程中，分度圆盘只承受第一弹性件力的作用力，而伸缩件所产生的较大压铆力不会作用在分度圆盘上，该结构成本低，简单可靠，可大规模推广使用。
一种弹性装置

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