[实用新型]一种桁架机械手销轴浮动机构有效
| 申请号： | 202222069261.1 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN218138054U | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 邹同贵;黄垂斌;贾宝安;龚家利 | 申请（专利权）人： | 东莞哈工自控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市育科知识产权代理有限公司 44509 | 代理人： | 丁月斌 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种桁架机械手销轴浮动机构，包括两个X轴底座、横梁及对称设置于横梁两端的销轴，两个X轴底座顶部均设置有导轨，导轨上设置有滑动配合的滑动板，两个销轴与对应的滑动板固定连接，其中一个销轴的两端套设有圆孔轴套，圆孔轴套与横梁转动连接，另一个销轴的两端套设有槽孔轴套，槽孔轴套与横梁转动连接，且槽孔轴套与销轴之间留有沿Y轴方向微量移动的间隙，滑动板上设置有用于带动横梁沿导轨移动的驱动电机。本实用新型大幅度降低了导轨的安装难度，减少了生产成本，提高机械手的运行顺畅度，延长了机械零部件的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 浮动 机构 | ||
【主权项】：
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