[实用新型]一种桁架机械手销轴浮动机构

说明书

本实用新型涉及一种桁架机械手销轴浮动机构，包括两个X轴底座、横梁及对称设置于横梁两端的销轴，两个X轴底座顶部均设置有导轨，导轨上设置有滑动配合的滑动板，两个销轴与对应的滑动板固定连接，其中一个销轴的两端套设有圆孔轴套，圆孔轴套与横梁转动连接，另一个销轴的两端套设有槽孔轴套，槽孔轴套与横梁转动连接，且槽孔轴套与销轴之间留有沿Y轴方向微量移动的间隙，滑动板上设置有用于带动横梁沿导轨移动的驱动电机。本实用新型大幅度降低了导轨的安装难度，减少了生产成本，提高机械手的运行顺畅度，延长了机械零部件的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体涉及一种桁架机械手销轴浮动机构。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。在现有桁架机械手中存在以下缺陷：大部分设备过度的依赖零件加工的高精度，同时长行程大跨距的桁架机械手的安装须使用价格昂贵的激光干涉仪来调整两侧导轨的平行度，另一方面桁架机械手因跨距大，结构容易变形，当导轨平行度略有偏差就会造成滑块磨损甚至憋死，增大电机负荷，严重影响机械使用寿命，而设备本身不存在自我调节的能力，也大大增加了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种桁架机械手销轴浮动机构，以解决在长行程大跨距直线运行时导轨安装平行度的问题，降低了导轨的安装难度，减少了生产成本，提高机械手的运行顺畅度，延长了机械零部件的使用寿命。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种桁架机械手销轴浮动机构，包括两个X轴底座、横梁及对称设置于横梁两端的销轴，两个X轴底座顶部均设置有导轨，导轨上设置有滑动配合的滑动板，两个销轴与对应的滑动板固定连接，其中一个销轴的两端套设有圆孔轴套，圆孔轴套与横梁转动连接，另一个销轴的两端套设有槽孔轴套，槽孔轴套与横梁转动连接，且槽孔轴套与销轴之间留有沿Y轴方向微量移动的间隙，滑动板上设置有用于带动横梁沿导轨移动的驱动电机。

优选的，销轴的上端穿过横梁上表面并固定连接的压板，压板与横梁之间设置有缓冲胶垫。

优选的，横梁与滑动板之间设置有耐磨垫。

优选的，滑动板表面位于销轴两侧的位置对称设置有调节限位块，调节限位块通过螺栓固定于滑动板表面。

优选的，滑动板底部通过滑块与导轨滑动配合。

优选的，驱动电机的输出轴下端安装有主动齿轮，主动齿轮与固定设置于X轴底座上表面的齿条啮合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中横梁与滑动板之间通过销轴、圆孔轴套及槽孔轴套连接，并使销轴与槽孔轴套之间留有一定活动余量，使销轴出现自适应现象，以此来调节导轨滑动的顺畅度，大幅度降低了导轨的安装难度，减少了生产成本，提高机械手的运行顺畅度，延长了机械零部件的使用寿命。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种桁架机械手销轴浮动机构的结构示意图。

图2为图1中去掉横梁后的结构示意图。

图3为图1中A处局部放大图。

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图5为本实用新型的另一个局部结构示意图。

图6为本实用新型中销轴的剖视图。