[实用新型]一种桁架机械手销轴浮动机构

权利要求书

1.一种桁架机械手销轴浮动机构，其特征在于：包括两个X轴底座(1)、横梁(2)及对称设置于所述横梁(2)两端的销轴(7)，两个所述X轴底座(1)顶部均设置有导轨(3)，且所述导轨(3)上设置有滑动配合的滑动板(4)，两个所述销轴(7)与对应的滑动板(4)固定连接，其中一个所述销轴(7)的两端套设有圆孔轴套(8)，所述圆孔轴套(8)与横梁(2)转动连接，另一个所述销轴(7)的两端套设有槽孔轴套(9)，所述槽孔轴套(9)与横梁(2)转动连接，且所述槽孔轴套(9)与销轴(7)之间留有沿Y轴方向微量移动的间隙，所述滑动板(4)上设置有用于带动横梁(2)沿导轨(3)移动的驱动电机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手销轴浮动机构，其特征在于：所述销轴(7)的上端穿过横梁(2)上表面并固定连接的压板(6)，所述压板(6)与横梁(2)之间设置有缓冲胶垫(10)。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机械手销轴浮动机构，其特征在于：所述横梁(2)与滑动板(4)之间设置有耐磨垫(12)。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机械手销轴浮动机构，其特征在于：所述滑动板(4)表面位于所述销轴(7)两侧的位置对称设置有调节限位块(13)，所述调节限位块(13)通过螺栓固定于滑动板(4)表面。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机械手销轴浮动机构，其特征在于：所述滑动板(4)底部通过滑块(15)与导轨(3)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机械手销轴浮动机构，其特征在于：所述驱动电机(5)的输出轴下端安装有主动齿轮(14)，所述主动齿轮(14)与固定设置于X轴底座(1)上表面的齿条(11)啮合。