[实用新型]一种自动抓瓶机械手有效
申请号: | 202222039906.7 | 申请日: | 2022-08-04 |
公开(公告)号: | CN217992512U | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 张仲;杨森 | 申请(专利权)人: | 四川中科玻璃有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J15/08;B65G47/52 |
代理公司: | 北京索睿邦知识产权代理有限公司 11679 | 代理人: | 何彪 |
地址: | 646000*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及抓瓶机械手技术领域,且公开了一种自动抓瓶机械手,包括遮挡外框,所述遮挡外框内设置有夹持机构,所述夹持机构底部设置有输送机构,所述输送机构设置于遮挡外框底部。该自动抓瓶机械手,通过设置的夹持机构,能够对使其夹具对酒瓶进行自动的夹持,且夹持稳固,能够有效的避免了酒瓶在运输的过程中,出现掉落的现象,通过设置的运输机构,电动代替手动,能够对酒瓶自动运输,无需操作人员手动运输,减少了劳动力,同时省时省力省工,且机械手夹具是在气缸带动下实现打开闭合的过程,便于抓取、提起酒瓶,在整个机械手的外部增加了一个遮挡外框,用支架和透明熟料皮制作而成,便于观察和操作起防护作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 机械手 | ||
【主权项】:
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