[实用新型]一种自动抓瓶机械手

权利要求书

1.一种自动抓瓶机械手,包括遮挡外框(1)，其特征在于：所述遮挡外框(1)内设置有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)底部设置有输送机构(3)，所述输送机构(3)设置于遮挡外框(1)底部；

所述夹持机构(2)包括伺候电机(22)，所述伺候电机(22)固定连接于遮挡外框(1)内壁，所述伺候电机(22)左侧固定连接有输出轴，所述输出轴左侧固定连接有伺候滑动杆(21)，所述伺候滑动杆(21)表面滑动连接有机械手固定架，所述伺候滑动杆(21)转动连接于安装壳内。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓瓶机械手，其特征在于：所述机械手固定架底部固定连接有机械手开闭气缸(27)，所述机械手开闭气缸(27)设置于遮挡外框(1)内。

3.根据权利要求2所述的一种自动抓瓶机械手，其特征在于：所述机械手开闭气缸(27)底部左侧固定连接有上夹具(23)，所述机械手开闭气缸(27)底部右侧固定连接有下夹具(28)。

4.根据权利要求1所述的一种自动抓瓶机械手，其特征在于：所述安装壳底部固定连接有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)底部固定连接有底座支撑板(25)，所述底座支撑板(25)设置于遮挡外框(1)。

5.根据权利要求1所述的一种自动抓瓶机械手，其特征在于：所述遮挡外框(1)底部固定连接有传感器(26)。

6.根据权利要求1所述的一种自动抓瓶机械手，其特征在于：所述输送机构(3)包括第二输送带(34)，所述第二输送带(34)设置于遮挡外框(1)底部左侧，所述第二输送带(34)右侧设置有第一输送带(32)。

7.根据权利要求6所述的一种自动抓瓶机械手，其特征在于：底座支撑板(25)底部固定连接有固定安装底座(31)，所述固定安装底座(31)固定连接于第一输送带(32)前侧和第二输送带(34)前侧，两个所述第一输送带(32)和第二输送带(34)之间设置有连接板(33)。