[实用新型]一种自动抓瓶机械手

说明书

本实用新型涉及抓瓶机械手技术领域，且公开了一种自动抓瓶机械手,包括遮挡外框，所述遮挡外框内设置有夹持机构，所述夹持机构底部设置有输送机构，所述输送机构设置于遮挡外框底部。该自动抓瓶机械手，通过设置的夹持机构，能够对使其夹具对酒瓶进行自动的夹持，且夹持稳固，能够有效的避免了酒瓶在运输的过程中，出现掉落的现象，通过设置的运输机构，电动代替手动，能够对酒瓶自动运输，无需操作人员手动运输，减少了劳动力，同时省时省力省工，且机械手夹具是在气缸带动下实现打开闭合的过程，便于抓取、提起酒瓶，在整个机械手的外部增加了一个遮挡外框，用支架和透明熟料皮制作而成，便于观察和操作起防护作用。

技术领域

本实用新型涉及抓瓶机械手技术领域，具体为一种自动抓瓶机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

往往两条不连贯的输送带上的酒瓶要实现连贯性的运作时，就需要在这两个输送带之间由一个操作人员将甲输送带末端的酒瓶人工手提放到乙输送带的起端，如果出现劳累情况，还需要换人操作，存在缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动抓瓶机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动抓瓶机械手,包括遮挡外框，所述遮挡外框内设置有夹持机构，所述夹持机构底部设置有输送机构，所述输送机构设置于遮挡外框底部。

所述夹持机构包括伺候电机，所述伺候电机固定连接于遮挡外框内壁，所述伺候电机左侧固定连接有输出轴，所述输出轴左侧固定连接有伺候滑动杆，所述伺候滑动杆表面滑动连接有机械手固定架，所述伺候滑动杆转动连接于安装壳内。

优选的，所述机械手固定架底部固定连接有机械手开闭气缸，所述机械手开闭气缸设置于遮挡外框内，通过设置的机械手开闭气缸，能够驱动上夹具和下夹具进行夹持。

优选的，所述机械手开闭气缸底部左侧固定连接有上夹具，所述机械手开闭气缸底部右侧固定连接有下夹具，通过设置的上夹具和下夹具，能够对酒瓶进行稳固的夹持。

优选的，所述安装壳底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有底座支撑板，所述底座支撑板设置于遮挡外框，通过设置的遮挡外框，便于观察和操作起防护作用。

优选的，所述遮挡外框底部固定连接有传感器。

优选的，所述输送机构包括第二输送带，所述第二输送带设置于遮挡外框底部左侧，所述第二输送带右侧设置有第一输送带，通过设置的第一输送带和第二输送带，能够对酒瓶进行自动运输。

优选的，所述底座支撑板底部固定连接有固定安装底座，所述固定安装底座固定连接于第一输送带前侧和第二输送带前侧，两个所述第一输送带和第二输送带之间设置有连接板。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动抓瓶机械手，具备以下有益效果：

1、该自动抓瓶机械手，通过设置的夹持机构，能够对使其夹具对酒瓶进行自动的夹持，且夹持稳固，能够有效的避免了酒瓶在运输的过程中，出现掉落的现象。

2、该自动抓瓶机械手，通过设置的运输机构，电动代替手动，能够对酒瓶自动运输，无需操作人员手动运输，减少了劳动力，同时省时省力省工。

附图说明