[实用新型]一种高适应性磨床机械手有效
| 申请号： | 202222026254.3 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN217943347U | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 刘显国;冉波;刘超 | 申请（专利权）人： | 台州伟志机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/00;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 浙江专橙律师事务所 33313 | 代理人： | 黄春英 |
| 地址： | 317606 浙江省台州市玉环县清*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种高适应性磨床机械手，属于机械技术领域。它解决了现有磨床磨削中采用的长杆形工件不适宜使用旋转式机械手的问题。本高适应性磨床机械手，包括基座组件、钢桁梁和手爪组件，钢桁梁设置于基座组件上且供手爪组件移动式安装，手爪组件由滑板、两对称间隔设置的主支撑板，以及安装于两主支撑板之间呈交叉式分布的两组手爪模块构成，两主支撑板的端部通过手爪安装板连接，手爪模块上分别设有行程调节结构、横向角度调节结构和精调平结构，主支撑板上设有用以调节相对应手爪模块纵向位置的纵向角度调节结构，基座组件上设有用于修正其倾斜角度的粗调平结构。本实用新型具有运用广泛、上下料便捷，且效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应性 磨床 机械手 | ||
【主权项】：
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