[实用新型]一种高适应性磨床机械手

说明书

本实用新型提供了一种高适应性磨床机械手，属于机械技术领域。它解决了现有磨床磨削中采用的长杆形工件不适宜使用旋转式机械手的问题。本高适应性磨床机械手，包括基座组件、钢桁梁和手爪组件，钢桁梁设置于基座组件上且供手爪组件移动式安装，手爪组件由滑板、两对称间隔设置的主支撑板，以及安装于两主支撑板之间呈交叉式分布的两组手爪模块构成，两主支撑板的端部通过手爪安装板连接，手爪模块上分别设有行程调节结构、横向角度调节结构和精调平结构，主支撑板上设有用以调节相对应手爪模块纵向位置的纵向角度调节结构，基座组件上设有用于修正其倾斜角度的粗调平结构。本实用新型具有运用广泛、上下料便捷，且效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种磨床，特别涉及一种高适应性磨床机械手。

背景技术

磨床是用砂轮对工件表面进行磨削加工的机床。

传统磨床中上下料采用人工方式，其效率低、事故率高，不适合目前自动化生产的需求，因此目前磨床中通常采用旋转式机械手来实现工件的自动上下料，如我国公开的，申请号“202021265049.7”，专利名称“一种旋转式台磨床机械手”的专利文献，其主要在磨床中用以自动抓夹工件，解决传统人工上下料的弊端。

但在实际生产过程中我们发现，在磨床磨削工件中通常有长杆形工件，而这类工件不适宜使用旋转式机械手，因此我们设计了一种高适应性磨床机械手，采用交叉式上下料方式来解决上述所带来的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种运用广泛、上下料便捷，且效率高的高适应性磨床机械手。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种高适应性磨床机械手，其特征在于，包括基座组件、钢桁梁和手爪组件，所述的钢桁梁设置于基座组件上且供手爪组件移动式安装，所述的手爪组件由滑板、两对称间隔设置的主支撑板，以及安装于两主支撑板之间呈交叉式分布的两组手爪模块构成，两所述主支撑板的端部通过手爪安装板连接，所述的手爪模块上分别设有行程调节结构、横向角度调节结构和精调平结构，所述的主支撑板上设有用以调节相对应手爪模块纵向位置的纵向角度调节结构，所述的基座组件上设有用于修正其倾斜角度的粗调平结构。

在上述的一种高适应性磨床机械手中，所述的手爪模块又包括固定座、驱动气缸和用以装夹工件的手指气缸，所述的驱动气缸安装于固定座上并用于驱动手指气缸的往复移动，所述的固定座通过纵向角度调节结构安装于两主支撑板之间；

所述的纵向角度调节结构由柱头螺钉一和开设在主支撑板上供柱头螺钉一调节安装的腰形圆弧槽组成，所述的柱头螺钉一头部与主支撑板之间设有平垫圈。

在上述的一种高适应性磨床机械手中，所述的手指气缸顶部设置有供其安装的安装板，所述的安装板顶部固定有铰链配合块，位于所述安装板的正上方还设有角度调节板，所述的精调平结构设置于安装板与角度调节板之间；

所述的精调平结构由铰链固定块和两个柱头螺钉二组成，所述的铰链固定块顶部与角度调节板相连，且该铰链固定块中部开设有供铰链配合块安装的铰接槽，所述的铰链固定块与铰链配合块通过卡簧销轴铰接相配，两所述柱头螺钉二分别配装在铰链固定块两侧方，且该柱头螺钉二连接并穿出安装板外朝角度调节板方向拧入。

在上述的一种高适应性磨床机械手中，所述的角度调节板顶部固定安装有气缸连接板，所述的固定座与气缸连接板之间通过一组导向轴相连，所述导向轴端部穿出固定座外连接有气缸行程调节板，所述的行程调节结构设置于气缸行程调节板顶部，并用以调节手指气缸行程；

所述的行程调节结构采用抱箍结构，并包括安装在气缸行程调节板上的导向轴支座，所述的导向轴支座内端具有抱箍口，并在其内端处连接有固定件来调节抱箍口的开口大小进而实现导向轴支座对导向轴固定的松紧度；

所述的气缸行程调节板上设有缓冲器一，所述的气缸连接板与固定座之间还设有缓冲器二和螺丝。