[实用新型]一种高适应性磨床机械手

权利要求书

1.一种高适应性磨床机械手，其特征在于，包括基座组件、钢桁梁（1）和手爪组件，所述的钢桁梁（1）设置于基座组件上且供手爪组件移动式安装，所述的手爪组件由滑板（2）、两对称间隔设置的主支撑板（3），以及安装于两主支撑板（3）之间呈交叉式分布的两组手爪模块构成，两所述主支撑板（3）的端部通过手爪安装板（4）连接，所述的手爪模块上分别设有行程调节结构、横向角度调节结构和精调平结构，所述的主支撑板（3）上设有用以调节相对应手爪模块纵向位置的纵向角度调节结构，所述的基座组件上设有用于修正其倾斜角度的粗调平结构。

2.根据权利要求1所述的一种高适应性磨床机械手，其特征在于，所述的手爪模块又包括固定座（5）、驱动气缸（6）和用以装夹工件的手指气缸（7），所述的驱动气缸（6）安装于固定座（5）上并用于驱动手指气缸（7）的往复移动，所述的固定座（5）通过纵向角度调节结构安装于两主支撑板（3）之间；

所述的纵向角度调节结构由柱头螺钉一（8）和开设在主支撑板（3）上供柱头螺钉一（8）调节安装的腰形圆弧槽（9）组成，所述的柱头螺钉一（8）头部与主支撑板（3）之间设有平垫圈（10）。

3.根据权利要求2所述的一种高适应性磨床机械手，其特征在于，所述的手指气缸（7）顶部设置有供其安装的安装板（11），所述的安装板（11）顶部固定有铰链配合块（12），位于所述安装板（11）的正上方还设有角度调节板（13），所述的精调平结构设置于安装板（11）与角度调节板（13）之间；

所述的精调平结构由铰链固定块（14）和两个柱头螺钉二（15）组成，所述的铰链固定块（14）顶部与角度调节板（13）相连，且该铰链固定块（14）中部开设有供铰链配合块（12）安装的铰接槽，所述的铰链固定块（14）与铰链配合块（12）通过卡簧销轴（16）铰接相配，两所述柱头螺钉二（15）分别配装在铰链固定块（14）两侧方，且该柱头螺钉二（15）连接并穿出安装板（11）外朝角度调节板（13）方向拧入。

4.根据权利要求3所述的一种高适应性磨床机械手，其特征在于，所述的角度调节板（13）顶部固定安装有气缸连接板（17），所述的固定座（5）与气缸连接板（17）之间通过一组导向轴（18）相连，所述导向轴（18）端部穿出固定座（5）外连接有气缸行程调节板（19），所述的行程调节结构设置于气缸行程调节板（19）顶部，并用以调节手指气缸（7）行程；

所述的行程调节结构采用抱箍结构，并包括安装在气缸行程调节板（19）上的导向轴支座（20），所述的导向轴支座（20）内端具有抱箍口（21），并在其内端处连接有固定件来调节抱箍口（21）的开口大小进而实现导向轴支座（20）对导向轴（18）固定的松紧度；

所述的气缸行程调节板（19）上设有缓冲器一（22），所述的气缸连接板（17）与固定座（5）之间还设有缓冲器二（23）和螺丝（24）。

5.根据权利要求4所述的一种高适应性磨床机械手，其特征在于，所述的角度调节板（13）通过横向角度调节结构连接于气缸连接板（17）上；

所述的横向角度调节结构由两边分装的柱头螺钉三（25）和开设于角度调节板（13）上，供相对应柱头螺钉三（25）调节连接的长腰槽（26）。

6.根据权利要求4所述的一种高适应性磨床机械手，其特征在于，所述的固定座（5）上安装有供导向轴（18）经过的直线轴承（27）。

7.根据权利要求1所述的一种高适应性磨床机械手，其特征在于，所述的基座组件由立柱（28）和立柱安装座（29）组成，所述的立柱（28）上下两端分别具有上法兰座（30）和下法兰座（31），所述的立柱安装座（29）与下法兰座（31）相连，所述的立柱安装座（29）底部延展有连接基板（32），所述的连接基板（32）上形成具有安装面（33），所述的上法兰座（30）与钢桁梁（1）之间通过粗调平结构相连；

所述的粗调平结构包括连接角座（34），所述的连接角座（34）与上法兰座（30）之间通过若干柱头螺钉四（35）调节相连。